[发明专利]翻转平移机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种翻转平移机构，属于金融设备内置模块，可用于隐藏在设备内部的输入输出设备的打开推出和关闭收拢。

背景技术

金融设备内的现有的实现翻转和平移运动的方式大多为独立的机构，各自需要单独的动力源，且运动到位后无机构直接自锁，一般是依靠增大电机减速比来实现反向止动自锁，或是采用额外的机构来实现到位止动，因而机构较复杂，电机可靠性降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种翻转平移机构，该翻转平移机构能基于一个主轴同时实现翻转和平移动作，构思巧妙，易于实施。

发明的技术解决方案如下：

一种翻转平移机构，包括机架、主轴、凸轮、平移机构和翻转机构；凸轮固定在主轴上，主轴、平移机构和翻转机构均设置在机架上；

凸轮具有用于控制平移机构的第一曲面和用于控制翻转机构的第二曲面（曲面即凸轮的弧边）；

所述的平移机构包括导槽块、第一复位拉簧、平移板和设置在平移板上的第一凸轮滚子；导槽块设置在机架的侧部，导槽块中设有扁方形孔作为导槽，平移板插装在导槽中；第一复位拉簧的两端分别设置在机架和平移板上；第一凸轮滚子与凸轮的第一曲面相配合，凸轮通过第一曲面与第一凸轮滚子的配合带动平移板沿着导槽作平移运动。

所述的翻转机构包括第一连杆（3）、第二连杆（4）以及位于机架顶部的翻转板，第一连杆的一端与机架的侧板铰接，第一连杆的另一端与翻转板铰接；第一连杆上设有与凸轮的第二曲面相配合的第二凸轮滚子；第一连杆或第二连杆上与机架之间设有第二复位拉簧；

第二连杆的一端与机架的侧板铰接，第二连杆的另一端与翻转板铰接；

凸轮的旋转通过第二曲面与第二凸轮滚子的配合带动翻转板作翻转运动。

所述的第一凸轮滚子通过凸轮滚子板与平移板相连。

在机架的两侧均设有一套翻转机构和平移机构。

第一曲面和第二曲面分设在凸轮的两侧。

当凸轮旋转到某一极限位置时，翻转板的上表面与机架的上表面平齐。

凸轮上用于安装主轴的孔为方孔。

有益效果：

本发明的翻转平移机构，包括凸轮以及由同一个凸轮驱动的平移机构和翻转机构等，相比于现有的由不同动力驱动的平移机构和翻转机构，结构上更为紧凑，而且同步效果更好。

另外，曲柄连杆机构（由第一连杆和第二连杆等部件构成）在凸轮带轮下运动到指定位置时，凸轮与凸轮滚子的作用力方向通过凸轮旋转中心，与凸轮形成反向自锁，反向自锁是指从设备外部按压翻转板，翻转板是不动的，而凸轮是可以动的。而它的效果在于：当凸轮已运动到传感器【是阻挡式位置传感器，起确认凸轮运动锁止的位置】位置时，由于电机运动有惯性延迟，凸轮会继续运动一小段距离，但不影响翻转板，它是保持静止的，使设备外观面得到保证，而且曲柄连杆机构本身锁止；平移机构在凸轮带轮下运动到指定位置时，凸轮与凸轮滚子的作用力方向通过凸轮旋转中心，与凸轮形成反向自锁。相对于现有的类似功能的设备，所述机构不需要额外的到位止动装置【设备在停止工作状态，从设备外部按压翻转板或平移板上的设备，它们都是本身不动的，因为已经自锁。没有自锁就需要额外增加一个装置来锁止】，使机构得到了简化，动力源减少，降低了生产成本，提高了传动的可靠性，并且可以使产品外观更美观。

附图说明

图1为本发明所述翻转平移机构在应用时的立体结构示意图。

图2为本发明所述翻转平移机构在应用时去掉机架后的立体结构示意图。

图3为本发明所述翻转平移机构在应用时机架另一侧，通过主轴并联另一组翻平移机构示意图。

图4为本发明所述翻转平移机构在应用时曲柄连杆机构在凸轮带轮下运动到指定位置时，与凸轮形成反向自锁。

图5为本发明所述翻转平移机构在应用时平移机构在凸轮带轮下运动到指定位置时，与凸轮形成反向自锁示意图。

图6为本发明所述翻转平移机构在应用时的曲柄连杆机构立体结构示意图。

图7为凸轮的正面轮廓图。

标号说明：1-机架，2-翻转板，3-第一连杆，4-第二连杆，5-第二凸轮滚子，6-导槽板，7-平移板，8-第一凸轮滚子，9-第一拉簧，10-凸轮，11-第二拉簧，12-主轴，13-凸轮滚子板，14-第一轴承，15-第一销轴，16-第二轴承，17-第二销轴，18-轴套，19-第三凸轮滚子，20-第四凸轮滚子，21-扁形孔。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：