[发明专利]用于确定元件中心位置的装置

权利要求书

1.一种用于确定元件中心位置的装置，其特征在于，包含有：

座体，设有承置座，以供承置元件；

夹具组，包括：滑设于座体的承置座侧方处的第一夹具及第二夹具，于该第一夹具和第二夹具的第一端设有相对的第一夹口及第二夹口，以供夹抵元件的侧缘，并于该第一夹具和第二夹具的第二端设有相对的第一导移斜面及第二导移斜面；

连动块，对应夹具组的第一夹具和二夹具的第二端处，该连动块设有与第一夹具的第一导移斜面相互导引推移的第一抵推斜面，以及与第二夹具的第二导移斜面相互导引推移的第二抵推斜面；

升降机构，供驱动连动块作升、降位移，并以连动块的第一抵推斜面和第二抵推斜面导引推移第一夹具和第二夹具的第一导移斜面和第二导移斜面，使第一夹具和第二夹具的第一夹口和第二夹口同动张合。

2.根据权利要求1所述的用于确定元件中心位置的装置，其特征在于，该座体的承置座下方设有第一环座及第二环座，该第一环座与第二环座间连结设有架杆，使第一环座与第二环座间具有间隔距离，而以第一环座及第二环座架置固定承置座。

3.根据权利要求2所述的用于确定元件中心位置的装置，其特征在于，该座体的第一环座与第二环座内部设有具负压管路的连结件，该连结件的负压管路连通承置座，以供辅助吸附承置座上的元件。

4.根据权利要求2所述的用于确定元件中心位置的装置，其特征在于，该夹具组的第一夹具和第二夹具设有滑移结构，以使该第一夹具和第二夹具能够于座体的承置座两侧作夹合及外张的往复位移作动，该滑移结构于该座体的第一环座及第一夹具和第二夹具穿设有导销，使第一夹具和第二夹具能够沿着导销往复滑移。

5.根据权利要求2所述的用于确定元件中心位置的装置，其特征在于，该夹具组的第一夹具与第二夹具间设有弹性元件，并以该弹性元件的弹力往外推抵第一夹具和第二夹具，使第一夹具和第二夹具外张复位。

6.根据权利要求2所述的用于确定元件中心位置的装置，其特征在于，该连动块滑设于座体的架杆，使该连动块能够沿着架杆上升位移，并以连动块的第一抵推斜面和第二抵推斜面导引推移第一夹具和第二夹具的第一导移斜面和第二导移斜面，使第一夹具和第二夹具的第一夹口和第二夹口往内夹抵元件的侧缘，另使该连动块能够沿着架杆下降位移，该连动块的第一抵推斜面和第二抵推斜面即脱离推抵第一夹具和第二夹具的第一导移斜面和第二导移斜面，而使第一夹具和第二夹具外张复位。

7.根据权利要求1所述的用于确定元件中心位置的装置，其特征在于，该升降机构于连动块的底部连结设有弹性元件，以供推抵连动块上升位移，并以连动块的第一抵推斜面和第二抵推斜面导引推移第一夹具和第二夹具的第一导移斜面和第二导移斜面，使第一夹具和第二夹具的第一夹口和第二夹口往内夹抵元件的侧缘，另于座体的两侧处分别设有压板，以供压抵连动块，该连动块的第一抵推斜面和第二抵推斜面即脱离推抵第一夹具和第二夹具的第一导移斜面和第二导移斜面，使第一夹具和第二夹具外张复位。

8.根据权利要求7所述的用于确定元件中心位置的装置，其特征在于，该弹性元件为弹簧。

9.根据权利要求7所述的用于确定元件中心位置的装置，其特征在于，该升降机构于座体的底部连结驱动源，以供驱动座体、夹具组的第一夹具和第二夹具及连动块作升、降位移，且于驱动源驱动座体、第一夹具和第二夹具及连动块上升位移时，即以该压板压抵连动块，使连动块的第一抵推斜面和第二抵推斜面即脱离推抵第一夹具和第二夹具的第一导移斜面和第二导移斜面，另于驱动源驱动座体、夹具组的第一夹具和第二夹具及连动块下降位移时，该压板即脱离压抵连动块，而以弹性元件的弹力推抵连动块上升位移，并以连动块的第一抵推斜面和第二抵推斜面导引推移第一夹具和第二夹具的第一导移斜面和第二导移斜面，使第一夹具和第二夹具的第一夹口和第二夹口往内夹抵元件的侧缘。

10.根据权利要求7所述的用于确定元件中心位置的装置，其特征在于，该升降机构的驱动源为一压缸。