[发明专利]用于确定元件中心位置的装置无效

专利信息
申请号: 201210183230.7 申请日: 2012-06-05
公开(公告)号: CN103447788A 公开(公告)日: 2013-12-18
发明(设计)人: 曾如贤 申请(专利权)人: 翔元自动化机械有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 代理人: 孙皓晨
地址: 中国台*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 用于 确定 元件 中心 位置 装置
【说明书】:

技术领域

发明提供一种利用第一、二夹具的第一、二夹口夹抵校准元件,以获致元件正确的中心位置,即可准确的进行移载及组装元件,并达到精准组装及大幅提高组装良率的用于确定元件中心位置的装置。

背景技术

在现今,科技产品日新月异,为人们带来许多的便利性,如具有摄影功能的手机、个人数字助理(PDA)、数码相机等,而以手机所使用的摄影镜头为例,请参阅图1所示,该镜头10包含有一镜筒11及数个镜片12,该镜头10传统的组装方式,是以人工作业将镜片12一片片组装于镜筒11内,由于人工作业缓慢耗时,以致降低生产效率,且无法确保镜头的组装品质;为了改善前述的问题,于是有业者研发出自动化的组装机。

请参阅图2所示,该自动化的组装机于镜片供料装置20的萃盘(Tray)201上承装有数片镜片12,一移载装置21的吸嘴211则可吸取萃盘201上的镜片12,并移送至组装作业站22,一镜筒供料装置23的萃盘(Tray)231上则承装有数各镜筒11,另一移载装置24的吸嘴241则可吸取萃盘231上的镜筒11,并移送至组装作业站22,该组装作业站22于固持镜筒11后,镜片移载装置21的吸嘴211即可将镜片12移送至组装作业站22,并将镜片12组装于镜筒11内;惟,该自动化的组装方式仍有如下的缺弊:

1、由于镜片12置于萃盘201内时,因萃盘201的承置槽与镜片12间具有较大的间隙,使得镜片12于萃盘201内并无法作有效的定位,因此,当移载装置21的吸嘴211吸取镜片12移送至组装作业站22的承载器221上方时,镜片12与镜筒11并非绝对对位于中心位置,一但直接由吸嘴211将镜片12重压定位于镜筒11内时,将会造成压合对位上的偏差,而无法平整定位镜片12,进而大幅降低组装的准确度。

2、由于镜片12与镜筒11对位上的偏差,于吸嘴211将镜片12直接重压定位于镜筒11内时,该镜片12的周缘即与镜筒11的内环面摩擦而产生刮痕,且于镜筒11内刮出粉屑,其不仅影响组装的准确度,更导致组装不良率的产生。

因此,一般镜片组装于镜筒前,是以吸嘴将镜片移送至一CCD(Charge-coupled Device,中文全称:电荷耦合元件)视觉装置进行扫描,并将扫描的影像进行比对,于比对出误差值后,再控制吸嘴作位移补偿,而于压合组装时,即可使镜片位于正确的中心位置,并将镜片准确的压合组装于镜筒内;然而,该CCD视觉装置整套装置的费用昂贵,导致自动组装机的设备成本过高,而降低市场上的竞争力。

有鉴于此,本发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验,针对目前所面临的问题深入研究,经过长期努力的研究与试作,终究研创出一种可有效获致元件正确的中心位置,以供准确的将元件吸取移载并组装,而大幅提高组装上的良率,并以此改善现有的缺弊,此即为本发明的设计宗旨。

发明内容

本发明的目的之一,是提供一种用于确定元件中心位置的装置,其是于一座体上设有承置座,以供承置元件,一夹具组于该座体的承置座侧方处设有第一、二夹具,该第一、二夹具的第一端设有相对的第一夹口及第二夹口,以供夹抵元件的侧缘,第二端则设有相对的第一导移斜面及第二导移斜面,于对应该第一、二夹具的第二端处设有可作升、降位移的连动块,该连动块并设有分别与第一、二夹具的第一、二导移斜面相互导引推移的第一、二抵推斜面,且以升降机构驱动连动块作升、降位移,而以连动块的第一、二抵推斜面导引推移第一、二夹具的第一、二导移斜面,使第一、二夹具的夹口同动夹抵元件的侧缘,或使第一、二夹具外张复位;由此,利用第一、二夹具的第一、二夹口夹抵校准元件,以获致元件正确的中心位置,即可准确的进行移载及组装元件,而达到精准组装的实用目的。

本发明的目的之二,是提供一种用于确定元件中心位置的装置,其以升降机构驱动连动块作升、降位移,而以连动块的第一、二抵推斜面导引推移第一、二夹具的第一、二导移斜面,使第一、二夹具的夹口同动夹抵校准元件的中心位置,即可准确的进行移载及组装元件,而达到大幅提高组装良率的实用目的。

本发明的目的三,是提供一种用于确定元件中心位置的装置,其是以升降机构驱动连动块作升、降位移,而以导引推移第一、二夹具的第一、二导移斜面,使第一、二夹具的夹口同动夹抵元件的侧缘,而利用连动块的第一、二抵推斜面与第一、二夹具的第一、二导移斜面相互导引推移的简易结构,即可校准元件的中心位置,以供准确的进行移载及组装元件,进而达到节省设备成本的实用目的。

为达上述目的,本发明提供一种用于确定元件中心位置的装置,其包含有:

座体,设有承置座,以供承置元件;

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