[发明专利]吊臂伸出四联钢丝绳伸缩机构

权利要求书

1.吊臂伸出四联钢丝绳伸缩机构，包括大臂（1）、二臂（2）、三臂（3）、小臂（4），臂与臂之间互相嵌套且直接用滑块连接，其特征在于：大臂（1）上固定有一个二联钢丝绳拉板（5），二联钢丝绳拉板（5）上开有两个供钢丝绳穿过的孔（5.1）、（5.2）；伸缩油缸（6）的活塞杆（6.1）与大臂（1）相铰接，活塞杆（6.1）上设有一个活塞杆头半月型滑轮（7），伸缩油缸（6）的活塞缸（6.2）与二臂（2）相铰接，在伸缩油缸（6）缸筒头部设有一个供钢丝绳绕的四联滑轮（8）；三臂（3）尾部下面设有一个三臂双层半月型滑轮（9）；并有一根三臂伸出钢丝绳（10）通过绕在四联滑轮（8）、三臂（3）尾部下面的三臂双层半月型滑轮（9）、活塞杆（6.1）上的活塞杆头半月型滑轮（7）及二联钢丝绳拉板（5）上最终成为四联钢丝绳来驱动伸缩臂。

2.根据权利要求1所述的吊臂伸出四联钢丝绳伸缩机构，其特征在于：所述三臂伸出钢丝绳（10）一端固定在二联钢丝绳拉板（5）的一个孔（5.1）上，另一端绕过伸缩油缸（6）头部的四联滑轮（8）第一个钢丝绳槽（8.1），从上往下绕，绕到三臂（3）下面的三臂双层半月型滑轮（9）的上层半月滑轮（9.1）的半月槽，再从上层半月滑轮（9.1）的半月槽的下面绕过四联滑轮（8）第三个钢丝绳槽（8.3），出来后绕到活塞杆（6.1）上的活塞杆头半月型滑轮（7），绕出来后从四联滑轮（8）第二个钢丝绳槽（8.2）由上往下绕出，绕到三臂（3）下面的三臂双层半月型滑轮（9）下层半月滑轮（9.2）的半月槽，最后从四联滑轮（8）第四个钢丝绳槽（8.4）下往上绕出，接到大臂（1）上的二联钢丝绳拉板（5）的另外一个孔（5.2）上。