[发明专利]吊臂伸出四联钢丝绳伸缩机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程起重机械设备，具体涉及的是吊臂中的三臂伸出四联钢丝绳伸缩机构。

背景技术

在四节臂、五节臂以及更多节臂的伸缩机构中，一般二臂与伸缩油缸铰接一起伸缩，三臂通过钢丝绳及滑轮组伸缩。小臂通过三臂伸出带动伸出，二臂和伸缩油缸一起缩回，三臂缩回通过二臂缩回带动缩回，小臂缩回通过三臂缩回带动缩回。由于三臂带载伸出的拉力大，一般采用四联或者更多联钢丝绳，四联钢丝绳分成四根，这样拉紧四根钢丝绳就要用四个螺栓，装配后很难使钢丝绳受力均匀，钢丝绳寿命的安全系数大大降低；又由于伸缩油缸是在臂里面运动，运动空间小，很容易产生干涉。

发明内容

为了克服上述技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、占用空间小、受力均匀的吊臂伸出四联钢丝绳伸缩机构。

本发明的技术方案是：吊臂伸出四联钢丝绳伸缩机构，包括大臂、二臂、三臂、小臂，臂与臂之间互相嵌套且直接用滑块连接，其特征在于：大臂上固定有一个二联钢丝绳拉板，二联钢丝绳拉板上开有两个供钢丝绳穿过的孔；伸缩油缸的活塞杆与大臂相铰接，活塞杆上设有活塞杆头半月型滑轮，伸缩油缸的活塞缸与二臂相铰接，在伸缩油缸缸筒头部设有一个供钢丝绳绕的四联滑轮；三臂尾部下面设有一个三臂双层半月型滑轮；并有一根三臂伸出钢丝绳通过绕在四联滑轮、三臂尾部下面的三臂双层半月型滑轮、活塞杆上的活塞杆头半月型滑轮及二联钢丝绳拉板上最终成为四联钢丝绳来驱动伸缩臂。

所述三臂伸出钢丝绳一端固定在二联钢丝绳拉板的一个孔上，另一端绕过伸缩油缸头部的四联滑轮第一个钢丝绳槽，从上往下绕，绕到三臂下面的三臂双层半月型滑轮的上层半月滑轮的半月槽，再从上层半月滑轮的半月槽的下面绕过四联滑轮第三个钢丝绳槽，出来后绕到活塞杆上的活塞杆头半月型滑轮，绕出来后从四联滑轮第二个钢丝绳槽上往下绕出，绕到三臂下面三臂双层半月型滑轮的下层半月滑轮的半月槽，最后从四联滑轮第四个钢丝绳槽下往上绕出，接到大臂上的二联钢丝绳拉板的另外一个孔上。

本发明的优点：①由一根钢丝绳通过一定的绕法变成四联钢丝绳，使得钢丝绳受力均匀，钢丝绳寿命的安全系数提高；②第三臂下面的两层半月滑轮设置，很大程度上节省了伸缩机构的占用空间；③由于本伸缩机构中的四联钢丝绳是采用的一根钢丝绳，因而相对于现有技术，伸缩油缸运动空间增大，不容易产生干涉。

附图说明

图1为本发明的结构俯视图。

图2为本发明的钢丝绳绳排原理图。

图3为本发明所在的吊臂四节臂伸缩机构结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的技术内容进行进一步描述。

如图1、图2、图3所示，吊臂伸出四联钢丝绳伸缩机构，包括大臂1、二臂2、三臂3、小臂4，臂与臂之间互相嵌套且直接用滑块连接，大臂1上固定有一个二联钢丝绳拉板5，二联钢丝绳拉板5上开有两个供钢丝绳穿过的孔5.1、5.2,大臂1头部有大臂头固定孔1.1；伸缩油缸6的活塞杆6.1与大臂1相铰接，伸缩油缸6的活塞杆6.1上设有一个活塞杆头半月型滑轮7，伸缩油缸6的活塞缸6.2与二臂2相铰接；二臂2头部有二臂头固定轴端孔2.1，二臂2尾部上有两个三臂缩回滑轮2.2；在伸缩油缸6的缸筒头部设有一个供钢丝绳绕的四联滑轮8，在伸缩油缸6缸筒下部有一个行走滚轮11；伸缩油缸6缸头下面设有一个伸缩油缸头半月滑轮6.3；三臂3尾部下面设有一个三臂双层半月型滑轮9，三臂3头部有两个小臂伸出滑轮3.1，三臂3尾部有两个小臂缩回滑轮3.2，三臂3尾部上面有三臂尾缩回销轴孔3.3；小臂4尾部有小臂伸出半月型滑轮4.1；并有一根三臂伸出钢丝绳10通过绕在四联滑轮8、三臂3尾部下面的三臂双层半月型滑轮9、活塞杆6.1上的活塞杆头半月型滑轮7及二联钢丝绳拉板5上最终成为四联钢丝绳来驱动伸缩臂。

有两根三臂缩回钢丝绳通过三臂3尾部上面的三臂缩回销轴孔3.3，绕过三臂缩回滑轮3.4，最后固定在大臂头固定孔1.1上。

有一根小臂伸出钢丝绳一端固定在二臂头固定轴端孔2.1的其中一个销轴孔里，绕过三臂3上的其中一个小臂伸出滑轮3.1，绕过小臂4尾部的小臂伸出半月滑轮4.1，再绕过三臂3上的另一个小臂伸出滑轮3.1，最后固定在二臂头固定轴端孔2.1的另一个销轴孔里。