[发明专利]金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置

权利要求书

1.一种金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，包括焊带放卷装置（1）、缓存装置（2）、改向辊（3）、浸助焊剂装置（4）、助焊剂烘干装置（5）、焊带整理装置（6），其特征在于，还包括气抓装置（7）、焊带导向装置（8），其中，

所述焊带放卷装置（1）包括可逆电机（11），用于释放卷曲的焊带；

所述缓存装置（2）位于焊带放卷装置（1）的下游，包括焊带张力配重辊（23）和光电传感器（22），其中，焊带张力配重辊（23）可沿垂直设置于缓存装置（2）正中的通槽（24）上下移动，所述光电传感器（22）正对通槽（24）的下端；

所述改向辊（3）位于缓存装置（2）的下游，用于改变焊带传输方向；

所述浸助焊剂装置（4）位于改向辊（3）下游，用于对焊带涂抹助焊剂；

所述助焊剂烘干装置（5）位于浸助焊剂装置（4）下游，用于烘干涂抹了助焊剂的焊带；

所述焊带整理装置（6）位于助焊剂烘干装置（5）的下游，包括带有横向切刀（62）的焊带剪切装置（61），用于将焊带拉直并剪切拉直后的焊带；

所述气抓装置（7）包括气爪（71）、气抓伺服电缸（72）、气抓悬臂梁（73）、设置于气抓悬臂梁（73）两端的轴承（74）、传动轴（75）、连杆（76）、翻转气缸（77），气爪（71）位于气抓悬臂梁（73）的一端，气抓悬臂梁（73）的另一端与气抓伺服电缸（72）相连接，气抓悬臂梁（73）在气抓伺服电缸（72）的驱动下可沿直线往复移动，传动轴（75）位于气抓悬臂梁（73）内部，与气抓悬臂梁（73）之间通过轴承（74）活动连接，传动轴（75）与气爪（71）固定连接，翻转气缸（77）位于传动轴（75）远离气爪（71）的一端，翻转气缸（77）与传动轴（75）之间通过连杆（76）相连接，气爪（71）可在翻转气缸（77）的驱动下绕传动轴（75）转动；

所述焊带导向装置（8）包括导向悬臂梁（81）、导向块（82）、导向伺服电缸（83），导向块（82）设置于导向悬臂梁（81）的一端，导向悬臂梁（81）的另一端与导向伺服电缸（83）相连接，导向悬臂梁（81）在导向伺服电缸（83）的驱动下可沿直线往复移动；

所述气抓伺服电缸（72）和导向伺服电缸（83）并列平行设置，气爪（71）位于焊带整理装置（6）的下游，气爪（71）正对横向切刀（62），导向块（82）位于气爪（71）的正下方。

2.根据权利要求1所述的金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，其特征在于，所述气爪（71）包括上压爪（711）、下压板（712）、气爪气缸（713）和用于控制气爪气缸（713）的单向节流阀（714），其中，下压板（712）两侧设置有立柱（716），下压板（712）与立柱（716）固定连接，气爪气缸（713）位于立柱（716）之间，并与立柱（716）固定连接，上压爪（711）可在气爪气缸（713）的驱动下垂直往复移动，下压板（712）与传动轴（75）固定连接。

3.根据权利要求2所述的金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，其特征在于，所述上压爪（711）的末端还设置有弹性压片（715）。

4.根据权利要求1所述的金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，其特征在于，所述气抓悬臂梁（73）的靠近连杆（76）的一端还设置有用于限制转动轴（75）转动角度的限位块（78），限位块（78）分别位于连杆（76）的两侧。

5.根据权利要求1所述的金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，其特征在于，所述导向块（82）包括平行于导向悬臂梁（81）的支架（821）、托台（822），其中，支架（821）的一端与导向悬臂梁（81）固定连接，托台（822）位于支架（821）的一侧或者两侧。

6.根据权利要求5所述的金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，其特征在于，所述托台（822）的上端面还设置有平行于支架（821）的导向光轴（824）、垂直于支架（821）的焊带导槽（823）。

7.根据权利要求5所述的金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，其特征在于，所述支架（821）上还设置有用于调节焊带导槽（823）位置的调节丝杠（825）。

8.根据权利要求1所述的金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，其特征在于，还包括PLC装置，所述PLC装置通过光电传感器（22）检测焊带张力配重辊（23）的位置：当焊带张力配重辊（23）位于光电传感器（22）的检测位置时，启动气抓装置（7），使气爪（71）移动至焊带整理装置（6）的切刀（62）刀口的起点位置，控制气爪（71）抓紧焊带，拉伸焊带至规定长度，控制焊带剪切装置（61）剪切焊带，并控制气抓装置（7）和焊带导向装置（8）将剪切后的焊带拖带至设定位置，控制焊带导向装置（8）返回起点位置，控制气爪（71）向下转动，松开气爪（71），气爪（71）向上转动，控制气爪（71）返回起点位置；当焊带张力配重辊（23）上升，控制可逆电机（11）启动，驱动焊带放卷装置（1）旋转释放焊带；当焊带张力配重辊（23）下降至光电传感器（22）的检测位置，关闭可逆电机（11）。