[发明专利]金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位装置，尤其涉及了一种用于太阳能电池片焊接的金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置。

背景技术

太阳能电池组件是多个电池串通过汇流条焊接后将EVA，背板，有机玻璃板叠层高温压合而成；其中电池串是通过连接在太阳能电池片上的焊带将电池片连接成串，以达到提高太阳能电池输出电压的技术要求。传统的手工焊接时是采用简易机械剪切焊带，人工浸助焊剂，人工摆放。在操作过程中，由于工人技能存在差距，焊带直线度难以控制，影响焊接质量，焊带分布不均匀，出现露白、跑偏等缺陷。人工焊接不足之处给生产组织与质量控制及生产成本控制带来很大的难度。

发明内容

本发明针对现有人工剪切、浸助焊剂、摆放焊带的缺点和问题。利用现代控制技术与精密机械设计技术实现焊带开卷，浸助焊剂，拉直剪切整形，定位敷设等工艺过程的自动化加工，提供了一种可以实现按设定长度拉直条状有色金属材料，按设定长度拉出条状有色金属材料，在材料被截断之后，精确地拖引材料至预先设定的位置的新型金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，包括焊带放卷装置、缓存装置、改向辊、浸助焊剂装置、助焊剂烘干装置、焊带整理装置，还包括气抓装置、焊带导向装置，其中，

所述焊带放卷装置包括可逆电机，用于释放卷曲的焊带；

所述缓存装置位于焊带放卷装置的下游，包括焊带张力配重辊和光电传感器，其中，焊带张力配重辊可沿垂直设置于缓存装置正中的通槽上下移动，所述光电传感器正对通槽的下端；

所述改向辊位于缓存装置的下游，用于改变焊带传输方向；

所述浸助焊剂装置位于改向辊下游，用于对焊带涂抹助焊剂；

所述助焊剂烘干装置位于浸助焊剂装置下游，用于烘干涂抹了助焊剂的焊带；

所述焊带整理装置位于助焊剂烘干装置的下游，包括带有横向切刀的焊带剪切装置，用于将焊带拉直并剪切拉直后的焊带；

所述气抓装置包括气爪、气抓伺服电缸、气抓悬臂梁、设置于气抓悬臂梁两端的轴承、传动轴、连杆、翻转气缸，气爪位于气抓悬臂梁的一端，气抓悬臂梁的另一端与气抓伺服电缸相连接，气抓悬臂梁在气抓伺服电缸的驱动下可沿直线往复移动，传动轴位于气抓悬臂梁内部，与气抓悬臂梁之间通过轴承活动连接，传动轴与气爪固定连接，翻转气缸位于传动轴远离气爪的一端，翻转气缸与传动轴之间通过连杆相连接，气爪可在翻转气缸的驱动下绕传动轴转动；

所述焊带导向装置包括导向悬臂梁、导向块、导向伺服电缸，导向块设置于导向悬臂梁的一端，导向悬臂梁的另一端与导向伺服电缸相连接，导向悬臂梁在导向伺服电缸的驱动下可沿直线往复移动；

所述气抓伺服电缸和导向伺服电缸并列平行设置，气爪位于焊带整理装置的下游，气爪正对横向切刀，导向块位于气爪的正下方。

作为优选，所述气爪包括上压爪、下压板、气爪气缸和用于控制气爪气缸的单向节流阀，其中，下压板两侧设置有立柱，下压板与立柱固定连接，气爪气缸位于立柱之间，并与立柱固定连接，上压爪可在气爪气缸的驱动下垂直往复移动，下压板与传动轴固定连接。

作为优选，所述上压爪的末端还设置有弹性压片。

作为优选，所述气抓悬臂梁的靠近连杆的一端还设置有用于限制转动轴转动角度的限位块，限位块分别位于连杆的两侧。

作为优选，所述导向块包括平行于导向悬臂梁的支架、托台，其中，支架的一端与导向悬臂梁固定连接，托台位于支架的一侧或者两侧。

作为优选，所述托台的上端面还设置有平行于支架的导向光轴、垂直于支架的焊带导槽。

作为优选，所述支架上还设置有用于调节焊带导槽位置的调节丝杠。

作为优选，还包括PLC装置，所述PLC装置通过光电传感器检测焊带张力配重辊的位置：当焊带张力配重辊位于光电传感器的检测位置时，启动气抓装置，使气爪移动至焊带整理装置的切刀刀口的起点位置，控制气爪抓紧焊带，拉伸焊带至规定长度，控制焊带剪切装置剪切焊带，并控制气抓装置和焊带导向装置将剪切后的焊带拖带至设定位置，控制焊带导向装置返回起点位置，控制气爪向下转动，松开气爪，气爪向上转动，控制气爪返回起点位置；当焊带张力配重辊上升，控制可逆电机启动，驱动焊带放卷装置旋转释放焊带；当焊带张力配重辊下降至光电传感器的检测位置，关闭可逆电机。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：