[发明专利]乏燃料贮罐转运车

说明书

技术领域

本发明涉及核电站反应堆工程技术领域，特别涉及一种核电站的乏燃料贮罐转运车，其能实现双向精确定位。

背景技术

我国在积极发展压水堆核电站的同时，也在积极开发球床模块式高温气冷堆核电站，高温堆核电站被公认为是具有第四代核电主要特征的核电站，具有固有安全、防止核扩散、可产生高温工艺热等优点。

清华大学核能技术设计研究院在10MW高温气冷实验堆的技术基础上，设计开发了可以商业应用的球床模块式高温堆示范电站。

球床高温气冷堆从堆芯排出的球形乏燃料，需要采用合适的乏燃料贮罐进行贮存，贮罐装满后需贮存在合适的中间贮存设施内。

乏燃料贮罐可以设计成薄壁裸罐或厚壁屏蔽罐，乏燃料贮罐在转移的过程中，需要将乏燃料贮罐置于转运车上，在转运车到达目标位置后，需要对乏燃料贮罐进行吊装操作，为了吊装操作具有高的可靠性，乏燃料贮罐的定位需要准确无误，为了减少操作人员的辐射剂量，转运车的运行和贮罐的吊装均须远程控制。

而现有技术中没有能够实现乏燃料贮罐的转运和精确定位的转运车。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种乏燃料贮罐转运车，可用于球床高温气冷堆乏燃料贮存系统中乏燃料贮罐的转运和精确定位，以便将乏燃料贮罐转移至目标位置和对其进行可靠的吊装操作。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种乏燃料贮罐转运车，其包括：车架6、横向移动甲板5、车轮7、贮罐固定座2、横向驱动机构、行走机构和直线轴承30，车轮7安装在车架6下方，用于支撑车架6。横向移动甲板5通过直线轴承30支撑在车架6的上平板上，行走机构安装在车轮7上，带动车轮7转动，横向驱动机构安装在车架6上，带动横向移动甲板5前后移动。

其中，行走机构包括行走驱动电机11、行走机构减速机10、行走驱动电机齿轮19和与其啮合的行走车轮齿轮20。

其中，车轮7通过轮轴16安装在车架6下方，车轮7安装在轮轴16的两端，行走车轮齿轮20固定在车轮7的外侧，行走车轮齿轮20与行走驱动电机齿轮19啮合，行走驱动电机齿轮19固定在行走机构减速机10的输出端，行走机构减速机10的输入端与行走驱动电机11相连。

其中，轮轴16两端的车轮7内侧均固定有轮轴轴承28，轮轴轴承28通过轴承保持架29安装在车架6上。

其中，横向驱动机构包括横向驱动电机3、横向驱动减速机4、横向驱动电机齿轮17和与其啮合的横向驱动齿条18。

其中，横向驱动减速机4固定在车架6的上平板上，横向驱动减速机4的输入端与横向驱动电机3相连，横向驱动减速机4的输出端固定有横向驱动电机齿轮17，横向驱动电机齿轮17与横向驱动齿条18啮合，横向驱动齿条18固定在横向移动甲板5上。

其中，车轮7在轨道9上运行，轨道9固定在地面13上；横向移动甲板5上固定有电缆滑线支架12，电缆滑线支架12的顶部设有电缆滑线支架横梁15。

其中，直线轴承30包括直线轴承上轨道22、直线轴承下轨道24、位于直线轴承上轨道22与直线轴承下轨道24之间的直线轴承钢珠23，直线轴承上轨道22固定在横向移动甲板5上，直线轴承下轨道24固定在车架6的上平板上。

其中，直线轴承上轨道22的外侧设有侧向限位轴承支架27，侧向限位轴承支架27固定在车架6上，侧向限位轴承支架27上设有侧向限位轴承滚轴26，侧向限位轴承滚轴26上套有侧向限位轴承25，侧向限位轴承25上套有轴承外套环31，轴承外套环31支撑在直线轴承上轨道22的外侧。

其中，车架6的一侧固定有限位挡块14，车架6的两侧均固定设置有抱轨器8，抱轨器8通过螺钉固定在车架6上，并环绕在轨道9的上轨面上。

(三)有益效果

本发明提出的乏燃料贮罐转运车，可用于球床高温气冷堆乏燃料贮存系统中乏燃料贮罐的转运和精确定位，以便将乏燃料贮罐转移至目标位置和对其进行可靠的吊装操作，可将乏燃料贮罐吊装到屏蔽转运容器内。并且具有以下优点：

可以实现乏燃料贮罐的双向位置调整，通过伺服电机和编码器可实现乏燃料贮罐双向的精确定位；

可以实现乏燃料贮罐转运车的远程控制，避免操作人员近距离操作受到辐射；

通过固定在车上的贮罐固定座，可以将乏燃料贮罐精确限位在轨道车上，提高吊装操作的可靠性；

通过贮罐固定座上端的喇叭口设计，可方便乏燃料贮罐的吊装导向，提高吊装操作的可靠性；