[发明专利]一种可以自动书画的玩具机器人

权利要求书

1.一种可以自动书画的玩具机器人，包括人形形象、框架、驱动装置、动作机构和桌子，所述的人形形象的手臂包括上臂、前臂和手，手中握有书写笔，上臂和动作机构相连，动作机构由所述的驱动装置驱动，其特征在于：桌子包括桌面和走纸装置，走纸装置与所述的动作机构连接；所述的动作机构包含控制辊、控制条、拉线；控制辊上分布有凸块，控制辊由驱动装置驱动转动；控制条包括左向控制条、右向控制条、抬放控制条、前后控制条和走纸控制条；框架内有横轴穿过所述的控制条的支点，控制条一端能够接触到控制辊上的凸块，控制条另一端连接有拉线；所述的人形形象上臂上部向内有前导向杆、中杆、后导向杆，左向控制条连接左向拉线，左向拉线经由后导向杆连接到中杆上；右向控制条连接右向拉线，右向拉线经由前导向杆连接到中杆上；所述的框架上有与控制条平行的纵导向杆，上臂内侧有导向环；抬放控制条连接抬放拉线，抬放拉线经由纵导向杆变向，穿过上臂内侧导向环，连接到前臂上；框架上有架杆，架杆的横杆通过框架上的穿孔固定连接到上臂上部，架杆的纵杆一端通过前后拉线连接前后控制条，另一端通过弹力复位装置连接到框架上；走纸控制条、走纸拉线、桌子内的走纸装置顺序连接。

2.根据权利要求1所述的可以自动书画的玩具机器人，其特征在于所述的书写笔包括笔头和笔体，笔体内有多个储液管，储液管有加液口，每个储液管都有开口在笔头上。

3.根据权利要求1所述的可以自动书画的玩具机器人，其特征在于所述的驱动装置为电动马达，或者手动小型摇把，或者上弦蓄力弹簧驱动器，或者同时具有电动和手动驱动装置。

4.根据权利要求1所述的可以自动书画的玩具机器人，其特征在于所述的控制辊上的凸块与控制辊为活动连接，控制辊上分布有点阵排布插孔，凸块插入插孔中。

5.根据权利要求1所述的可以自动书画的玩具机器人，其特征在于所述架杆纵杆连接前后拉线的一端上方有限位装置。

6.根据权利要求1所述的可以自动书画的玩具机器人，其特征在于所述的前导向杆、后导向杆、纵导向杆与拉线接触部位的结构为滑轮或者滑辊结构。

7.根据权利要求1所述的可以自动书画的玩具机器人，其特征在于所述的动作机构还包括眨眼控制条，通过拉线连接人形形象头部上的眼皮；所述的动作机构还包括动头控制条，通过拉线连接人形形象头部。

8.根据权利要求1至7所述的任意一种可以自动书画的玩具机器人，其特征在于所述的走纸装置包括安装在固定架上的主动转盘、被动转盘、转轴和纸架；所述的纸架暴露于桌面表面；所述的主动转盘面对被动转盘的一面有拨片，主动转盘边缘上有连接杆，连接杆的与走纸拉线和复位弹簧相连；所述的被动转盘有多个棘齿，主动转盘拨片与棘齿崁顿，被动转盘和纸架通过转轴同轴安装，转轴和纸架的横断面均为等边多边形。

9.根据权利要求8所述的可以自动书画的玩具机器人，其特征在于所述的桌面上有凹形插口。

10.根据权利要求1至7所述的任意一种可以自动书画的玩具机器人，其特征在于所述的走纸装置，包括走纸电机、压条和压带轮，桌面上对应压带轮的位置有缝隙，使压带轮的一部分暴露于桌面上，走纸电机驱动压带轮转动，走纸拉线连接走纸电机开关。