[发明专利]一种可以自动书画的玩具机器人

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种玩具，特别是一种适用于可以进行书写动作的玩具机器人。

【背景技术】

目前可以写字的机器人结构多为微机控制多个电动减速马达驱动，例如2004年11月10日授权的，授权公告号为CN 2654293Y的发明专利《写字机器人》，利用微机控制步进电机和谐波减速器来达到书写的目的，该种结构控制部分需要比较繁琐的语言数据编程和比较大的系统内存，各种线路模块，造成机器人体积比较大，成本高昂，使其较难进入普通玩具行业。另一种机构如2005年1月5日授权的，授权公告号为CN 2668203Y的发明专利《写字娃娃》，包括身体、毛笔、纸、桌子以及在娃娃身体内部装置的运行机构；所述的运行机构由驱动和传动两大部分组成；驱动部分由电机、减速箱、减速大齿轮和三个特殊齿型的齿轮组成，传动部分由活动上身架、固定下身架、活动连杆，写字手臂及手臂活动连接轴等组成。该种结构脱离了微机控制，降低了制作成本，但是尚存在以下不足之处：①由于桌面大小和手臂活动幅度的限制，致使每次仅能书写一两个字，需要书写多个字的时候只能人工换纸张；②所用的传动结构大多为连杆、连杆套，利用多个关节和杠杆传动才能完成动作，结构复杂；③虽然设定了手臂的上下左右运动，但是前后运动确实必须通过身体前后运动才能完成，导致动作设定不灵敏，笔顺不连贯。

【发明内容】

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种可以自动走纸、结构简单、笔顺连贯的可以自动书画的玩具机器人。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种可以自动书画的玩具机器人，包括人形形象、框架、驱动装置、动作机构和桌子，所述的人形形象的手臂包括上臂、前臂和手，手中握有书写笔，上臂和动作机构相连，动作机构由所述的驱动装置驱动，其特征在于：桌子包括桌面和走纸装置，走纸装置与所述的动作机构连接；所述的动作机构包含控制辊、控制条、拉线；控制辊上分布有凸块，控制辊由驱动装置驱动转动；控制条包括左向控制条、右向控制条、抬放控制条、前后控制条和走纸控制条；框架内有横轴穿过所述的控制条的支点，控制条一端能够接触到控制辊上的凸块，控制条另一端连接有拉线；所述的人形形象上臂上部向内有前导向杆、中杆、后导向杆，左向控制条连接左向拉线，左向拉线经由后导向杆连接到中杆上；右向控制条连接右向拉线，右向拉线经由前导向杆连接到中杆上；所述的框架上有与控制条平行的纵导向杆，上臂内侧有导向环；抬放控制条连接抬放拉线，抬放拉线经由纵导向杆变向，穿过上臂内侧导向环，连接到前臂上；框架上有架杆，架杆的横杆通过框架上的穿孔固定连接到上臂上部，架杆的纵杆一端通过前后拉线连接前后控制条，另一端通过弹力复位装置连接到框架上；走纸控制条、走纸拉线、桌子内的走纸装置顺序连接。

上述的书写笔包括笔头和笔体，笔体内有多个储液管，储液管有加液口，每个储液管都有开口在笔头上。

上述的驱动装置为电动马达，或者手动小型摇把，或者上弦蓄力弹簧驱动器，或者同时具有电动和手动驱动装置。

上述的控制辊上的凸块与控制辊为活动连接，控制辊上分布有点阵排布插孔，凸块插入插孔中。

上述架杆纵杆连接前后拉线的一端上方有限位装置。

上述的前导向杆、后导向杆、纵导向杆与拉线接触部位的结构为滑轮或者滑辊结构。

上述的动作机构还包括眨眼控制条，通过拉线连接人形形象头部上的眼皮；所述的动作机构还包括动头控制条，通过拉线连接人形形象头部。

上述的走纸装置包括安装在固定架上的主动转盘、被动转盘、转轴和纸架；所述的纸架暴露于桌面表面；所述的主动转盘面对被动转盘的一面有拨片，主动转盘边缘上有连接杆，连接杆的与走纸拉线和复位弹簧相连；所述的被动转盘有多个棘齿，主动转盘拨片与棘齿崁顿，被动转盘和纸架通过转轴同轴安装，转轴和纸架的横断面均为等边多边形。

上述的桌面上有凹形插口。

上述的走纸装置，包括走纸电机、压条和压带轮，桌面上对应压带轮的位置有缝隙，使压带轮的一部分暴露于桌面上，走纸电机驱动压带轮转动，走纸拉线连接走纸电机开关。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、本发明设置有自动走纸装置，所以可以一次性书写多个字，自动化程度高；

2、结构更为简单，调试方便，成本低；

3、本发明赋予仿真形象、柔性玩具动物或者玩具娃娃手臂运动，由此产生一种自然书写的效果，尤其是，手臂带动书写笔完成提笔、落笔，确定落笔后的笔尖行走路径；