[发明专利]确定由至少一个机械的铣刨鼓所铣刨的面积的方法和设备

权利要求书

1.用于确定通过至少一个建筑机械或至少一个采矿机械经由铣刨鼓 (2)铣刨的面积(4)的方法，所述方法包括：

-通过至少一个机械(1)在多个铣刨轨迹中对预定面积进行作业，

-通过估计连续的机械位置确定铣刨轨迹(6)的长度，其中铣刨操作 沿着所述铣刨轨迹进行，

-合计先前铣刨的部分面积(8)，其作为铣刨轨迹(6)的长度和铣刨 鼓的安装的铣刨宽度的乘积，其中连续地或后续地检查当前沿着铣刨轨迹 (6)铣刨的该部分面积，以得出与任何先前铣刨的部分面积(8)的重叠 或多次重叠，且作为重叠面积(10)的重叠的部分被从合计的先前铣刨的 部分面积(8)中扣除，其中

-铣刨的总合计的部分面积(8)减去确定的总重叠面积(10)得出铣 刨的面积(4)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：每个单个机械(1)的机 械位置通过在机械(1)上的至少一个参考点确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：至少一个GNSS接收 器(14)用于确定机械位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：此外还使用来自静止的 GNSS接收器(16)或数据参考服务的参考位置数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：至少一个总站(28)用于 确定机械位置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：在与附接到机械(1)上的 至少一个GNSS接收器(14)的接收受到干涉的情形下，基于先前的和进一步 的铣刨轨迹(6)的路径或者基于机械(1)记录的前进速度和转向角度数据而 计算或校正丢失的或不正确的位置数据。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述位置数据和/或参考位 置数据无线地传递到外部计算机(20)上。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：为确定沿着铣刨轨迹(6) 铣刨的体积，在铣刨鼓(2)的中心的当前铣刨深度或机械(1)的当前铣刨深 度横截面根据机械的位置而记录，其中铣刨的体积通过总合计的部分体积减去 确定的总重叠体积而得到。

9.用于通过至少一个机械在多个铣刨轨迹(6)中对预定面积进行作业的 建筑机械或采矿机械，所述机械具有每个具有预定的铣刨宽度的铣刨鼓(2)、 位置确定设备(24)和机械控制系统(26)，其特征在于：

-每个单个的机械(1)的位置确定设备(24)产生所述至少一个机械(1) 的位置数据，

-用于所有机械的一个计算机(20)接收各个机械(1)的位置数据，并与 安装的铣刨鼓(2)的铣刨宽度结合，在每种情形下，从连续的位置数据，计 算各个铣刨轨迹(6)的长度，铣刨操作沿着所述铣刨轨迹进行，和沿着所述 铣刨轨迹(6)铣刨的面积，合计作为先前铣刨的部分面积(8)，

-计算机(20)连续地或后续地检查所有机械的当前铣刨的部分面积，以 得出与所有机械先前合计的部分面积(8)的重叠或多次重叠，

-计算机(20)从合计的铣刨的部分面积(8)中扣除作为重叠面积(10) 的重叠的部分，

其中总合计的先前铣刨的部分面积(8)减去计算得到的总重叠面积(10) 得出铣刨的面积(4)。

10.根据权利要求9所述的建筑机械或采矿机械，其特征在于：所述计算 机(20)基于机械(1)上的至少一个参考点确定机械(1)的机械位置。

11.根据权利要求9所述的建筑机械或采矿机械，其特征在于：所述位置 确定设备(24)从至少一个GNSS接收器(14)接收位置数据以确定机械(1) 的机械位置。

12.根据权利要求11所述的建筑机械或采矿机械，其特征在于：所述位 置确定设备(24)从静止的GNSS接收器(16)或从数据参考服务额外地接收 参考位置数据。

13.根据权利要求9所述的建筑机械或采矿机械，其特征在于：所述计算 机(20)从总站(28)接收位置数据以确定机械(1)的机械位置。