[发明专利]确定由至少一个机械的铣刨鼓所铣刨的面积的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于确定通过具有铣刨鼓的至少一个建筑机械或至少一个采 矿机械铣刨过的面积的方法，以及根据权利要求9的前序部分所述的用于对预 定面积进行作业的建筑机械或采矿机械。

背景技术

当通过铣刨机、路拌机或再生机对地面或路面进行作业时，和当通过采矿 机(表面采矿机)采掘矿产时，铣刨过的面积和/或铣刨过的体积通常需要用 作服务清算的基础，该服务清算用于记录和结算建筑场所实施的服务。这些数 据例如从先前已知的数据确定或估计，或从地图材料或测绘文件而确定，这里 以简化的方式假定实际铣刨的面积或实际铣刨的体积精确地对应于先前在合 同中陈述的需要铣刨的面积或需要铣刨的体积。

还已知的是，在完成铣刨操作之后，通过简单的测量仪器(例如里程表和 折叠尺)或多或少精确地分别确定铣刨过的面积或铣刨过的体积。

最后还已知的是，确定当前铣刨过的体积的近似值，且通过积分，从行进 过的距离建立每日的体积，这可以从机械控制系统读出或通过机械控制系统测 量得到，和铣刨深度，这里假定安装的铣刨鼓的宽度对应于有效铣刨的铣刨宽 度。

然而已经变得清楚的是，在实际中，实际铣刨过的面积或实际铣刨过的体 积偏离服务合同中规定的几何数据，或偏离从测绘文件或地图获得的数据，且 作为一般规律，实际铣刨过的体积更大。因此这对于缔约公司不利，因为不准 确的结算将对其有损害。其中的一种原因例如当然是在山区中高速公路截面的 三维性，因为在地图投影中的铣刨轨迹的长度小于在道路的三维路径中的长 度。另一个理由是在授予合同之前未知的或不可预知的额外的作业，从而其没 有在测绘文件或地图中反映出来。

通过简单的测量装置(里程表、折叠尺)的测量仅仅是对实际服务的或多 或少精确的近似，因为通常还需要对复杂的铣刨几何进行作业，而其不能通过 简单的装置进行计算。

这样的清算方法不仅不精确，而且还费时。

发明内容

因此，本发明的目的在于产生一种方法和建筑机械或采矿机械，其可以用 于记录服务，该服务通过至少一个建筑机械或采矿机械以及时、自动、高精 度和低成本的方式实现。

上述目标通过权利要求1和9的特征而实现。

在用于确定通过至少一个建筑机械或至少一个采矿机械经由铣刨鼓铣 刨的面积的方法中，根据本发明包括如下步骤：

-通过至少一个机械在多个铣刨轨迹中对预定面积进行作业，

-通过估计连续的机械位置确定铣刨轨迹的长度，其中铣刨操作沿着所 述铣刨轨迹进行，

-合计先前铣刨的部分面积，其作为铣刨轨迹的长度和铣刨鼓的安装的 铣刨宽度的乘积，其中连续地或后续地检查当前沿着铣刨轨迹铣刨的该部 分面积，以得出与任何先前铣刨的部分面积的重叠或多次重叠，且作为重 叠面积的重叠的部分面积被从合计的先前铣刨的部分面积中扣除，及

-铣刨的总合计的部分面积减去确定的总重叠面积得出铣刨的面积。

根据本发明的该方案提供了这样的优点，在工作日的结尾或在服务合 同完成时，实施的服务自动地确定并在操作结束时可立即取回。

在该过程中，自动地考虑了空闲铣刨(idle milling)和铣刨轨迹的重叠 或甚至多次重叠。

通过该方法提供的特别的优点在于，无需通过传感器或测量技术分别 记录当前的重叠。相反，重叠通过从铣刨轨迹估计精确的位置测量而确定。

预定面积的作业通过一个或多个机械在多个铣刨轨迹中实现。

铣刨操作沿着其发生的铣刨轨迹的长度通过估计连续的机械位置而确 定。

在该过程中，确定的是，铣刨操作什么时候进行，什么时候没有进行。 在这点上，存在这样的可能性，即操作者手动地输入信息。可选地，其还 可以自动地确定什么时候发生铣刨操作，例如通过确定铣刨鼓是否旋转， 或者运输输送机是否运行，或者当前通过燃烧发动机产生了什么输出。这 样的信号例如可从机械控制系统中取回。然而最合适的信号是记录调节的 或当前的铣刨深度的信号。结果，只有先前铣刨的部分区域因此可以记录 为铣刨轨迹的长度和铣刨鼓的安装宽度的乘积。没有发生铣刨操作的机械 的行进距离因此没有加上。

随着铣刨操作的完成，铣刨的总合计的部分面积减去确定的总重叠面 积例如可作为铣刨面积而从存储器中取回，该铣刨面积作为作业结果。