[发明专利]一种摆动搬运装置

权利要求书

1.一种摆动搬运装置，包括一底板(1)，其特征在于：所述底板(1)一侧固定设有凸轮槽板(2)，所述凸轮槽板(2)上开设有与搬运轨迹相同的凸轮槽(3)，所述底板(1)另一侧固定设有一旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的气动轴贯穿所述底板(1)及凸轮槽板(2)、并连接在一设于所述凸轮槽板(2)外侧的摆臂(5)上，所述摆臂(5)上开设有与所述凸轮槽(3)配合的腰形槽(6)，所述摆臂(5)经滚轮机构与导轨机构连接，所述导轨机构上还连接设有夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的一种摆动搬运装置，其特征在于：所述滚轮机构包括一端经锁紧螺母(7)与所述导轨机构固定连接的滚轮轴(8)，所述滚轮轴(8)另一端套接有可相对所述滚轮轴(8)转动的随动滚轮(9)，所述随动滚轮(9)同时设置于所述凸轮槽(3)及腰形槽(6)内。

3.根据权利要求2所述的一种摆动搬运装置，其特征在于：所述导轨机构包括一设置于所述凸轮槽板(2)下方的X轴线轨(10)，所述X轴线轨(10)上滑动设有一线轨座(11)，所述线轨座(11)上滑动设有与所述X轴线轨垂直的Z轴线轨(12)，所述Z轴线轨(12)与所述滚轮机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种摆动搬运装置，其特征在于：所述滚轮轴(8)穿过所述Z轴线轨(12)，且通过所述锁紧螺母(7)固定于所述Z轴线轨(12)上。

5.根据权利要求4所述的一种摆动搬运装置，其特征在于：所述夹爪机构包括一夹爪(13)，所述夹爪(13)上部经夹爪固定板(14)与所述Z轴线轨(12)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种摆动搬运装置，其特征在于：所述凸轮槽板(2)上位于所述X轴线轨(10)两端还设有缓冲机构，所述缓冲机构包括一缓冲器支架(15)，及设于所述缓冲器支架(15)上的缓冲器(16)。