[发明专利]一种摆动搬运装置

说明书

  

技术领域

本发明涉及一种摆动搬运装置。 

  

背景技术

随着工业化生产的不断发展，在机械加工过程中经常需要使用到搬运装置对工件进行搬运。目前经常使用的搬运装置其结构如图1和图2所示，包括用于夹紧物件的夹爪21，用于驱动所述夹爪21夹紧或松开的夹爪气缸22，所述夹爪气缸22固定在导轨固定座23上，所述导轨固定座23在Z向气缸24的作用下沿直线导轨25可以上下往复运动，还包括一底板26，所述底板26上设有线轨27，X向气缸28驱动导轨固定座、Z向气缸、夹爪气缸以及夹爪左右往复移动，所述线轨的两端均设有固定件，固定件上设有缓冲器29和止挡螺钉30。 

上述搬运装置的工作过程为：①夹爪气缸驱动夹爪夹紧物件；②Z向气缸驱动导轨固定座、夹爪气缸以及夹爪沿直线导轨向上移动；③有一个位置传感器感应到导轨固定座、夹爪气缸、夹爪到位后，与位置传感器相连的控制器关闭Z向气缸，打开X向气缸；④X向气缸驱动导轨固定座、Z向气缸、夹爪气缸以及夹爪向图中右方方向移动；⑤缓冲器和止挡螺钉的作用，使控制器关闭X向气缸，打开Z向气缸；⑥Z向气缸驱动导轨固定座、夹爪气缸以及夹爪沿直线导轨向下移动；⑦夹爪气缸驱动夹爪松开工件；⑧复位。 

上述搬运装置在使用中也存在以下不足：①导轨固定座在移动到两端的时候对止挡螺钉有冲击，即止挡螺钉对导轨固定座有反冲击力，这样对于机械来说容易损坏，而且一旦冲击力过大的话，有可能会导致工件掉落；②一个工作周期较长，效率低。 

  

发明内容

本发明目的是提供一种冲击力较小，并且工作周期也较短，效率较高的摆动搬运装置。 

本发明的技术方案是：一种摆动搬运装置，包括一底板，所述底板一侧固定设有凸轮槽板，所述凸轮槽板上开设有与搬运轨迹相同的凸轮槽，所述底板另一侧固定设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气动轴贯穿所述底板及凸轮槽板、并连接在一设于所述凸轮槽板外侧的摆臂上，所述摆臂上开设有与所述凸轮槽配合的腰形槽，所述摆臂经滚轮机构与导轨机构连接，所述导轨机构上还连接设有夹爪机构。 

进一步的技术方案，所述滚轮机构包括一端经锁紧螺母与所述导轨机构固定连接的滚轮轴，所述滚轮轴另一端套接有可相对所述滚轮轴转动的随动滚轮，所述随动滚轮同时设置于所述凸轮槽及腰形槽内。 

进一步的技术方案，所述导轨机构包括一设置于所述凸轮槽板下方的X轴线轨，所述X轴线轨上滑动设有一线轨座，所述线轨座上滑动设有与所述X轴线轨垂直的Z轴线轨，所述Z轴线轨与所述滚轮机构连接。 

优选的，所述滚轮轴穿过所述Z轴线轨，且通过所述锁紧螺母固定于所述Z轴线轨上。 

进一步的技术方案，所述夹爪机构包括一夹爪，所述夹爪上部经夹爪固定板与所述Z轴线轨固定连接。 

进一步的技术方案，所述所述凸轮槽板上位于所述X轴线轨两端还设有缓冲机构，所述缓冲机构包括一缓冲器支架，及设于所述缓冲器支架上的缓冲器。 

上述技术方案中，本装置包括一底板，底板的一侧面上固定设有凸轮槽板，凸轮槽板上开设凸轮槽，在底板另一侧面上设置有旋转气缸，该旋转气缸的气动轴贯穿底板和凸轮槽板，并连接在一设于所述凸轮槽板外侧的摆臂上；所述摆臂内开设腰形槽，凸轮槽及腰形槽内均设有随动滚轮，随动滚轮套接于一滚动轴，滚动轴通过锁紧螺母与Z轴线轨固定连接，Z轴线轨设置于线轨座上，Z轴线轨可以相对线轨座上下滑动，线轨座设置在X轴线轨上，线轨座可沿着X轴线轨方向左右滑动，Z轴线轨下方连接夹爪固定板，夹爪固定板下部连接夹爪，用于夹持工件，在凸轮槽板上位于X轴线轨两侧分别还设有缓冲器支架以及缓冲器，用于减缓Z轴和X轴方向的冲击力。 

本发明的工作过程：装置在工作时，旋转气缸工作使其气动轴旋转，与旋转气缸的气动轴连接的摆臂也随之动作，摆臂随即带动设置于腰形槽及凸轮槽内的随动滚轮沿着凸轮槽移动，进而带动Z轴线轨向上移动，Z轴线轨带动夹爪固定板和夹爪一起向上移动，当夹爪开始产生X向的移动时，线轨座会沿X轴线轨移动，同时夹爪固定板和夹爪也产生X向的移动。到位后，与现有技术一样，由夹爪气缸控制夹爪工作。复位时，旋转气缸的气动轴反向旋转，随动滚轮按原轨迹（即凸轮槽）返回，通过X轴线轨和Z轴线轨的同时作用使夹爪复位。 

本发明的优点是：通过旋转气缸带动夹爪沿着凸轮槽轨迹移动，由于其运动轨迹更为圆滑，从而减少了X向和Z向对于夹爪或工件的冲击；并且由于运动轨迹变短，所以整个搬运的工作周期也缩短，提高了工作效率。 

  

附图说明