[发明专利]抓斗停绳控制器、控制系统和控制方法及连续墙抓斗

权利要求书

1.一种抓斗停绳控制器，该控制器包括：

接收装置，用于接收张紧开关闭合信号、主卷扬下降开关闭合信号和代表所述抓斗状态的信号；

抓斗状态确定装置，与所述接收装置连接，用于在所述接收装置接收到所述张紧开关闭合信号及所述主卷扬下降开关闭合信号的情况下，根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗状态；以及

控制装置，与所述抓斗状态确定装置连接，用于在确认所述抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖的情况下，控制主卷扬下降开关阀关闭和张紧电磁阀得电。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，

所述代表所述抓斗状态的信号为主卷扬马达压力；

所述抓斗状态确定装置用于将所述主卷扬马达压力与预设主卷扬马达压力比较，并在所述主卷扬马达压力小于所述预设主卷扬马达压力的情况下，确认所述抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖。

3.根据权利要求1所述的控制器，其中，

所述代表所述抓斗状态的信号为所述抓斗的重量；

所述抓斗确定装置用于将所述抓斗重量与预设抓斗重量比较，并在所述抓斗重量小于所述预设抓斗重量的情况下，确认所述抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的控制器，其中，

所述接收装置还用于接收抓斗深度；

所述控制器还包括比较装置，该比较装置连接在所述接收装置和所述抓斗状态确定装置之间，用于在所述接收装置接收到所述张紧开关闭合信号及所述主卷扬下降开关闭合信号的情况下根据所述抓斗深度确定槽深，将所述槽深与预设槽深比较；

所述抓斗状态确定装置在所述槽深大于所述预设槽深的情况下，根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗状态。

5.根据权利要求4所述的控制器，其中，

所述比较装置还用于在所述接收装置接收到所述张紧开关闭合信号及所述主卷扬下降开关闭合信号的情况下根据所述抓斗深度确定斗槽深度，将所述斗槽深度与预设斗槽深度比较；

所述抓斗状态确定装置在所述斗槽深度小于所述预设斗槽深度且所述槽深大于所述预设槽深的情况下，根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗状态。

6.一种抓斗停绳控制系统，该控制系统包括：

根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的控制器；

主卷扬下降开关，与所述接收装置连接；

张紧有效开关，与所述接收装置连接；以及

检测装置，与所述接收装置连接，用于检测代表所述抓斗状态的信号。

7.一种连续墙抓斗，该连续墙抓斗包括权利要求6所述的抓斗停绳控制系统。

8.一种抓斗停绳控制方法，该方法包括：

接收张紧开关闭合信号、主卷扬下降开关闭合信号和代表所述抓斗状态的信号；以及

根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖，则控制主卷扬下降开关阀关闭和张紧电磁阀得电。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，

所述代表所述抓斗状态的信号为主卷扬马达压力，

根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖包括：将所述主卷扬马达压力与预设主卷扬马达压力比较，并在所述主卷扬马达压力小于所述预设主卷扬马达压力的情况下，确认所述抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，

所述代表所述抓斗状态的信号为所述抓斗的重量，

根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗触地且无法下挖包括：将所述抓斗重量与预设抓斗重量比较，并在所述抓斗重量小于所述预设抓斗重量的情况下，确认所述抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖。

11.根据权利要求8-10中任一项权利要求所述的方法，其中，该方法还包括：

接收抓斗深度；

在根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖之前，根据所述抓斗深度确定槽深，将所述槽深与预设槽深比较，并在所述槽深大于所述预设槽深的情况下，根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗触地且无法下挖，则控制主卷扬下降开关阀关闭和张紧电磁阀得电。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，该方法还包括：

根据所述抓斗深度确定斗槽深度，将所述斗槽深度与预设斗槽深度比较，并在该斗槽深度小于所述预设斗槽深度且所述槽深大于所述预设槽深的情况下，根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖，则控制主卷扬下降开关阀关闭和张紧电磁阀得电。