[发明专利]抓斗停绳控制器、控制系统和控制方法及连续墙抓斗

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种抓斗停绳控制器、控制系统和控制方法及连续墙抓斗。

背景技术

在现有技术中，对连续墙抓斗的停绳控制，通常都是由操作者根据经验判断来实现的。然而，一旦操作者判断失误，就会出现钢丝绳乱绳情况而减少钢丝绳使用寿命，从而难以满足抓斗长时间进行复杂工况工作。更为严重的是会出现埋斗、翻车事故而危及生命安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种抓斗停绳控制器、控制系统和控制方法及连续墙抓斗，以解决上述现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种抓斗停绳控制器，该控制器包括：接收装置，用于接收张紧开关闭合信号、主卷扬下降开关闭合信号和代表抓斗状态的信号；抓斗状态确定装置，与接收装置连接，用于在接收装置接收到张紧开关闭合信号及主卷扬下降开关闭合信号的情况下，根据代表抓斗状态的信号确认抓斗状态；以及控制装置，与抓斗状态确定装置连接，用于在确认抓斗状态为抓斗触地且无法下挖的情况下，控制主卷扬下降开关阀关闭和张紧电磁阀得电。

本发明还提供了一种抓斗停绳控制系统，该控制系统包括：上述的控制器；主卷扬下降开关，与接收装置连接；张紧有效开关，与接收装置连接；以及检测装置，与接收装置连接，用于检测代表抓斗状态的信号。

本发明还提供了一种连续墙抓斗，该连续墙抓斗包括上述的抓斗停绳控制系统。

本发明还提供了一种抓斗停绳控制方法，该方法包括：接收张紧开关闭合信号、主卷扬下降开关闭合信号和代表抓斗状态的信号；根据代表所述抓斗状态的信号确认抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖，则控制主卷扬下降开关阀关闭和张紧电磁阀得电。

通过上述技术方案，通过接收张紧开关闭合信号、主卷扬下降开关闭合信号和代表抓斗状态的信号，并根据代表抓斗状态的信号判断抓斗是否触地且无法下挖，可以在抓斗触地且无法下挖时及时有效地控制抓斗的主卷扬停止下降和钢丝绳的反卷，从而减小了钢丝绳乱绳的机率，降低了操作人员的疲劳性，保证了例如连续墙抓斗安全、可靠的运行。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明实施例的抓斗停绳控制器的方框图；

图2是根据本发明实施例的抓斗停绳控制系统的方框图；

图3是根据本发明实施例的抓斗停绳控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例一的抓斗液压停绳控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例二的抓斗液压停绳控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例三的抓斗重量停绳控制方法的流程图；以及

图7是根据本发明实施例四的抓斗重量停绳控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据本发明实施例的抓斗停绳控制器的方框图。

如图1所示，该控制器包括：接收装置10，用于接收张紧开关闭合信号、主卷扬下降开关闭合信号和代表抓斗状态的信号；抓斗状态确定装置12，与所述接收装置连接，用于在所述接收装置接收到所述张紧开关闭合信号及所述主卷扬下降开关闭合信号的情况下，根据所述代表所述抓斗状态的信号确认所述抓斗状态；以及控制装置14，与所述抓斗状态确定装置连接，用于在确认所述抓斗状态为所述抓斗触地且无法下挖的情况下，控制主卷扬下降开关阀关闭和张紧电磁阀得电。

通过使用上述控制器进行抓斗停绳控制，通过接收张紧开关闭合信号、主卷扬下降开关闭合信号和代表抓斗状态的信号，并根据代表抓斗状态的信号判断抓斗是否触地且无法下挖，可以在抓斗触地且无法下挖时及时有效地控制抓斗的主卷扬停止下降和钢丝绳反卷，从而减小了钢丝绳乱绳的机率，降低了操作人员的疲劳性，保证例如连续墙抓斗安全、可靠的运行。