[发明专利]基于相关系数的肌电假肢控制源导联优化方法

权利要求书

1.一种基于相关系数的肌电假肢信号源导联优化方法，其特征是，包括下列步骤，提取人体在深蹲、站起、伸膝和行走过程中六路肌肉的肌电信号，六路肌肉的肌电信号是：股直肌、股二头肌、半腱肌、比目鱼肌、胫骨前肌和腓肠肌；利用三维运动捕捉系统记录人体运动三维坐标，进而求得下肢膝关节角度信息；提取肌电的均方根值作为特征参数，计算其与下肢关节角度的相关系数；根据相关系数的大小，依次去除不相关肌肉导联，利用人工神经网络ANN建立下肢肌骨动力学模型，预测关节角度，对比不同结果的误差，得到不同动作下最佳的导联优化方式。

2.如权利要求1所述的基于相关系数的肌电假肢信号源导联优化方法，其特征是，利用以下公式求解肌电的均方根值：

RMS=1NΣk=1Nxk2]]>

其中，x_k为第k个采集到的肌电信号，N为采集样本数；

相关系数是度量两个随机变量间关联程度的量，相关系数越高，两变量间的相关程度越大，计算公式如下：

R=Σi=1n(θi-θ‾)(θi'-θ′‾)Σi=1n(θi-θ‾)2Σi=1n(θi'-θ′‾)2]]>

其中，θ_i为肌电信号的第i个均方根值，为肌电信号均方根值的平均值，θ_i’为第i个膝关节角度，为膝关节角度的平均值。