[发明专利]多段式型线的凸轮

权利要求书

1.多段式型线的凸轮，包括推程段和回程段，其特征是：推程段对应柱塞从动件运动规律的两个正向等加速阶段、三个正向等速阶段和两个正向等减速阶段，回程段对应柱塞从动件运动规律的反向等加速阶段、反向等速阶段和反向等减速阶段；工作段为推程段的三个等速阶段以及第二个等加速阶段和第一个等减速阶段；

所述的凸轮的各个部分结构具体限定为：

（1）正向等加速阶段对应凸轮转角为[0°,φ₁]，

速率参数方程为：

位移参数方程为：v₁为正向等加速阶段的末速度大小；

（2）工作段对应凸轮转角为[φ₁,φ₆]，

1）第一段等速阶段对应凸轮转角为[φ₁,φ₂]，

速率参数方程为：V₂＝v₁，φ∈[φ₁,φ₂]，

位移参数方程为：y2=12v1φ1+v1(φ-φ1),φ∈[φ1,φ2],]]>

2）加速阶段对应凸轮转角为[φ₂,φ₃]，

速率参数方程为：V3=v2-v1φ3-φ2φ+φ3v1-φ2v2φ3-φ2,φ∈[φ2,φ3],]]>

位移参数方程为：y3=φ2v1-v1φ12+v2-v12(φ3-φ2)(φ-φ2)2+v1(φ-φ2),φ∈[φ2,φ3],]]>v₂为工作段的加速阶段的末速度大小，

3）第二段等速阶段对应凸轮转角为[φ₃,φ₄]，

速率参数方程为：V₄＝v₂，φ∈[φ₃,φ₄]，

位移参数方程为：y4=12(φ2v1-φ2v2-φ1v1+φ3v1+φ3v2)+v2(φ-φ3),φ∈[φ3,φ4],]]>

4）减速阶段对应凸轮转角为[φ₄,φ₅]，

速率参数方程为：V5=v3-v2φ5-φ4φ+φ5v2-φ4v3φ5-φ4,φ∈[φ4,φ5],]]>

位移参数方程为：y5=12(φ2v1-φ2v2-φ1v1+φ3v1-φ3v2+2φ4v2)]]>+v3-v22(φ5-φ4)(φ-φ4)2+v2(φ-φ4),φ∈[φ4,φ5],]]>v₃为工作段的减速阶段的末速度大小，

5）第三段等速阶段对应凸轮转角为[φ₅,φ₆]，

速率参数方程为：V₆＝v₃，φ∈[φ₅,φ₆]，

位移参数方程为：y6=12(φ2v1-φ2v2-φ1v1+φ3v1-φ3v2+φ4v2-φ4v3]]>+φ5v2+φ5v3)+v3(φ-φ5),φ∈[φ5,φ6];]]>

（3）正向等减速阶段对应凸轮转角为[φ₆,φ₇]，

速率参数方程为：V7=v3φ6-φ7(φ-φ7),φ∈[φ6,φ7],]]>

位移参数方程为：y7=12(φ2v1-φ2v2-φ1v1+φ3v1-φ3v2+φ4v2-φ4v3+φ5v2-φ5v3]]>+2φ6v3)+v32(φ6-φ7)(φ-φ6)(φ+φ6-2φ7),φ∈[φ6,φ7];]]>

（4）反向等加速阶段对应凸轮转角为[φ₇,φ₈]，

速率参数方程为：V8=v4φ7-φ8(φ-φ7),φ∈[φ7,φ8],]]>

位移参数方程为：y8=12(φ2v1-φ2v2-φ1v1+φ3v1-φ3v2+φ4v2-φ4v3+φ5v2-φ5v3]]>+φ6v3+φ7v3)+v42(φ7-φ8)(φ-φ7)2,φ∈[φ7,φ8],]]>v₄为反向等加速阶段的末速度大小；

（5）反向等速阶段对应凸轮转角为[φ₈,φ₉]，

速率参数方程为：V₉＝-v₄，φ∈[φ₈,φ₉]，

位移参数方程为：y9=12(φ2v1-φ2v2-φ1v1+φ3v1-φ3v2+φ4v2-φ4v3+φ5v2-φ5v3]]>+φ6v3+φ7v3+φ7v4-φ8v4)-v4(φ-φ8),φ∈[φ8,φ9];]]>

（6）反向等减速阶段对应凸轮转角为[φ₉,φ₁₀]，

速率参数方程为：V10=v4φ10-φ9(φ-φ10),φ∈[φ9,φ10],]]>

位移参数方程为：y10=12(φ2v1-φ2v2-φ1v1+φ3v1-φ3v2+φ4v2-φ4v3+φ5v2-φ5v3]]>+φ6v3+φ7v3+φ7v4+φ8v4-2φ9v4)+v42(φ10-φ9)(φ-φ9)(φ+φ9-2φ10),φ∈[φ9,φ10];]]>

其中φ₁∈[26°,30°]，（φ₂-φ₁）∈[4°,6°]，（φ₄-φ₃）∈[10°,12°]，（φ₆-φ₄）∈[10°,12°]，（φ₆-φ₅）∈[4°,6°]，φ₆-φ₁=26°，φ₇=66°，φ₈=98.4°，φ₉=297.8°，φ₁₀取值条件为将φ＝φ₁₀带入位移参数方程y₁₀中有y₁₀＝0，v₁∈[0.2,0.3]mm/CA°，v₂∈[0.32,0.4]mm/CA°，v₃∈[0.18,0.25]mm/CA°，v₄∈[0.04,0.07]mm/CA°。