[发明专利]内摆动多曲轴少齿差减速器

权利要求书

1.一种内摆动多曲轴少齿差减速器，其特征在于包括有空心半轴，空心半轴的中部开设轴向通孔，空心半轴的外周对应设置两个相间隔的支承盘；在空心半轴的轴向通孔中通过轴承安设高速轴，高速轴的一端联接中心齿轮；在两个相间隔的支承盘间沿两侧或周向安设有2根或2根以上的双拐曲轴，所述的双拐曲轴的两个曲柄相位差180°与两个行星齿轮相对应，双拐曲轴的两端支承在支承盘上，且一端延伸出支承盘联接同步齿轮与中心齿轮相啮合，两个曲柄分别与两个行星齿轮的两侧或周向设置的轴承孔相配置，两个行星齿轮的齿数相等，与套装在两个行星齿轮外的低速齿圈相对啮合，低速齿圈与行星齿轮的齿数之差为1~6齿。

2.按权利要求1所述的内摆动多曲轴少齿差减速器，其特征在于所述的两个行星齿轮的两侧或周向配置有2~6根双拐曲轴。

3.按权利要求1或2所述的内摆动多曲轴少齿差减速器，其特征在于所述的低速齿圈与行星齿轮的齿数之差为1~2齿。

4.按权利要求1或2所述的内摆动多曲轴少齿差减速器，其特征在于所述的行星齿轮和低速齿圈的齿形为渐开线或双摆线齿形。

5.按权利要求1或2所述的内摆动多曲轴少齿差减速器，其特征在于所述的低速齿圈两端与端盖相联，其中一侧的端盖通过轴承支承于空心半轴上，另一侧的端盖通过轴承支承于高速轴的一端端头。

6.按权利要求1或2所述的内摆动多曲轴少齿差减速器，其特征在于所述的高速轴为输入端，所述的低速齿圈为输出端，由此构成减速器。

7.按权利要求6所述的内摆动多曲轴少齿差减速器，其特征在于所述的减速器的低速齿圈与行星齿轮构成的低速级的一级传动减速比为1:10~135。

8.按权利要求1或2所述的内摆动多曲轴少齿差减速器，其特征在于所述的低速齿圈与高速轴的轴线相重合。

9.按权利要求1或2所述的内摆动多曲轴少齿差减速器，其特征在于所述的低速齿圈外周联接卷筒，卷筒的另一端与轴承支座相连，所述的空心半轴固定支承于另一支座上，由此构成内摆动多曲轴少齿差卷扬机。