[发明专利]伺服器件及具备该器件的远距操作器件

权利要求书

1.一种伺服器件，其具备有控制部，该控制部接收来自传送器的控制信号，且将该控制信号变换为因应预先存储于存储部的特性数据的驱动信号，而对驱动机构进行驱动控制，其特征在于：

所述控制部具备：

信号处理部，判别来自所述传送器的控制信号是用以对所述驱动机构进行驱动控制的操纵信号、或是用以对所述特性数据的响应特性进行变更的特性数据信号；且

所述存储部在判别所述控制信号是属于所述特性数据信号时，依据所接收的所述特性数据信号将所述特性数据予以更新存储。

2.如权利要求1所述的伺服器件，其特征在于，所述特性数据信号是包含设定有响应特性的信息的串行数据；所述操纵信号是PWM信号。

3.如权利要求1或2所述的伺服器件，其特征在于，所述信号处理部是将用以判别所述控制信号的脉宽是否为既定长度以下的脉宽比较用临限值予以保持而作为信号判别用信息；

且比较来自所述传送器的控制信号与所述信号判别用信息，来进行所述控制信号是否为所述操纵信号、或为所述特性数据信号的判别。

4.如权利要求3所述的伺服器件，其特征在于，所述存储部具备：

操纵信号存储手段，存储所述操纵信号；以及

特性数据存储手段，对于将存在有多个的所述特性数据予以个别地存储的存储区域因应所述特性数据的数量进行分割，且将用以使所述特性数据存储于所符合的存储区域的存储地址予以设定于每个所述存储区域；

且所述信号处理部具备：

存储地址生成手段，是生成用以将所述操纵信号存储于所述操纵信号存储手段的存储地址，及用以使所述特性数据存储于所述特性数据存储手段的所符合的存储区域的存储地址；

所述信号处理部是比较所输入的所述控制信号的脉宽与所述信号判别用临限值，若所述控制信号为所述操纵信号，则依据所述存储地址生成部所生成的所述存储地址，使所述操纵信号存储于所述操纵信号存储手段，而若所述控制信号为所述特性数据信号，则依据所述存储地址使所述特性数据信号存储于所述特性数据信号存储手段的所符合的存储区域。

5.一种远距操作器件，其特征在于，具备：

传送器，将用以变更特性数据的特性数据信号的任一个作为控制信号予以传送，该特性数据是属于被操作体的每个可动部位所对应的各频道所对应的操作部的操作量所因应的操纵信号或响应特性；

接收器，接收来自所述传送器的所述控制信号；以及

伺服器件，判别通过所述接收器所接收的所述控制信号是否为所述操纵信号、或为所述特性数据信号，而在判别所述控制信号为所述特性数据信号时，依据所接收的所述特性数据信号，将存储于存储部的所述特性数据予以更新存储。