[发明专利]伺服器件及具备该器件的远距操作器件

说明书

技术领域

本发明涉及一种伺服(servo)器件及一种具备该器件的远距操作器件，是搭载于例如直升机(helicopter)、飞机、汽车、船舶等各种模型，或无人操作的产业用机器等的通过无线电所远距操作的被操作体。

背景技术

伺服器件是因应输入信号而正确地驱动操作部位，而在使用电波等的通过无线通信对被操作体(包含各种模型与产业机器)进行远距操纵的远距操作器件中，搭载于被操作体。并且，用于因应来自传送器侧的操作量而正确地驱动被操作体的各操作部位(例如，若为模型飞机等，则为方向舵(rudder)、升降舵(elevator)、引擎油门(engine throttle)、副翼(aileron)的驱动机构。

然而，为了对应使用环境(天候及路面状态)及获得所期望的操作感，持有远距操作器件的使用者(user)是通过下述(1)、(2)的方法来变更相对于传送器的操作量的控制信号的响应特性。

(1)利用如下述专利文献1或2所揭示的进行被操作体的操作的传送器的空频道(channel)，来进行变更流动于搭载在被操作体的电动机(motor)的电动机控制器的最大电流值等的特性的方法。

(2)将特性设定用的软件(software)下载(download)至PC(Personal computer，个人计算机)等外部机器，且依据来自PC的操作，来设定所期望的电流值并进行变更特性的方法。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开平6-312065号公报

专利文献2：日本特开平10-295950号公报

发明内容

(发明所欲解决的课题)

然而，就所述(1)的设定方法而言，由于是属于以在传送器存在有空频道为前提的方法，故在使用者所持有的传送器未存在有空频道时，则无法变更响应特性，而有可通过该方法进行设定的使用者受到限制的问题。

再者，就所述(2)的设定方法而言，由于是使属于外部机器的PC与伺服器件进行有线连接，且将在PC画面上所设定的参数(parameter)反映至伺服器件，故在每次设定时必须连接PC与伺服器件，而必须将PC搬运至使用被操作体的场所，有无法轻松地进行变更设定的问题。再者，不习惯PC操作的使用者有无法通过该方法进行设定的疑虞。

再者，由于无线电控制操作的处理(handle)的响应性因使用环境而变化，且操作感觉是因每个使用者而有不同，故例如于竞赛中由于天气恶化而必须紧急变更响应特性时，是难以进行变更设定。

因此，本发明是有鉴于所述问题而完成者，目的在于提供一种伺服器件及具备该器件的远距操作器件，用以使伺服器件的各种设定变得容易而可谋求使用性(usability)提升。

(用以解决课题的手段)

为达成所述目的，本发明的一种实施方式的伺服器件具备有控制部，该控制部接收来自传送器的控制信号，且将该控制信号变换为因应预先存储于存储部的特性数据(data)的驱动信号，而对驱动机构进行驱动控制，其特征在于：所述控制部具备：信号处理部，判别来自所述传送器的控制信号是用以对所述驱动机构进行驱动控制的操纵信号、或是用以对所述特性数据的响应特性进行变更的特性数据信号；且所述存储部在判别所述控制信号是属于所述特性数据信号时，依据所接收的所述特性数据信号将所述特性数据予以更新存储。

本发明较优选的伺服器件的特征在于：所述特性数据信号是包含设定有响应特性的信息的串行数据(serial data)；所述操纵信号是PWM信号。

本发明较优选的伺服器件的特征在于：所述信号处理部是将用以判别所述控制信号的脉宽(pulse width)是否为既定长度以下的脉宽比较用临限值予以保持而作为信号判别用信息；且比较来自所述传送器的控制信号与所述信号判别用信息，来进行所述控制信号是否为所述操纵信号、或为所述特性数据信号的判别。