[发明专利]挂车的全电脑定位仪及其测量方法

权利要求书

1.挂车的全电脑定位仪，包括互相配合使用的轴头机头一、轴头机头二和牵引销定心测量装置，其特征在于：

所述的轴头机头一包括A机头板（1-11）；所述A机头板（1-11）上分别安装有A主控制板（1-4）、A调制板（1-6）、A电池（1-15）和A激光管（1-10）；所述的A主控制板（1-4）分别连接有A电源板（1-3）、A超声波发射器（1-13）、A超声波接收器（1-1）、A蓝牙接收发射板（1-5）、A内倾和外倾传感器（1-8）和A键盘板（1-21）；所述的A电源板（1-3）连接有A充电电极（1-14），所述的A电池（1-15）与A电源板（1-3）相连接，所述的A调制板（1-6）连接有A激光管（1-10），所述的A调制板（1-6）还与A电源板（1-3）相连接； 

所述的轴头机头二包括B机头板（2-10）；所述B机头板（2-10）上分别安装有B主控制板（2-4）、B电池（2-12）；所述的主控制板（2-4）上分别连接有B电源板（2-3）、B超声波接收器（2-1）、B蓝牙接收发射板（2-7）、B激光接收板（2-5）、B键盘板（2-18）和B内倾和外倾传感器（2-9）；B电源板（2-3）连接有B充电电极（2-11），B电源板（2-3）还与B电池（2-12）相连接；

所述牵引销定心测量装置包括C主控制板（3-4）；所述的C主控制板（3-4）分别连接有C超声波发射器（3-2）、C电源板（3-5）、C蓝牙接收发射板（3-6）、C激光发光管（3-8）和C按钮开关（3-12）；其中C电源板（3-5）连接有C充电电极（3-1）；所述牵引销定心测量装置还包括C中心轴（3-10），并在C中心轴（3-10）上安装有C安装杆（3-11）和C锁紧帽（3-7）；所述的C超声波发射器（3-2）安装在C安装杆（3-11）上，C安装杆（3-11）上还安装有C电池（3-13）。

2.如权利要求1所述的挂车的全电脑定位仪，其特征在于：所述轴头机头一还包括A壳体（1-7）和用于在测量时将本仪器固定在专用夹具上的A锁紧套（1-16）；并在所述A锁紧套（1-16）上分别安装有A锁紧轴（1-17）、A“O”型圈（1-18）和A胀紧键（1-19）；所述A锁紧轴（1-17）上安装有A手柄（1-22）；在所述A壳体（1-7）上贴有A标识膜（1-20）。

3.如权利要求1所述的挂车的全电脑定位仪，其特征在于：所述的轴头机头二还包括B壳体（2-8）和用于在测量时将本仪器固定在专用夹具上的B锁紧套（2-13）；并在所述B锁紧套（2-13）上分别安装有B锁紧轴（2-14）、B“O”型圈（2-15）和B胀紧键（2-16）；所述B锁紧轴（2-14）上安装有B手柄（2-19）；在所述B壳体（2-8）上贴有B标识膜（2-17）。

4.如权利要求1所述的挂车的全电脑定位仪，其特征在于：所述牵引销定心测量装置还包括C壳体（3-9）。

5.使用权利要求1或2或3或4所述的挂车的全电脑定位仪实施测量的方法，其特征在于：

1）、距离测量：距离：ｓ＝ｖｔ；其中：s代表距离，v代表超声波传播速度，t代表传输时间；超声波接收器接收到超声波发射器发出的脉冲信号后输出一个数字信号，该信号经电路放大比较后经主控制板处理用于最终结果运算，通过蓝牙接收发射板传输给主机；

2）、外倾角的测量：外倾角：α=（A-B）·C；其中：α代表外倾角，A代表当前倾角传感器输出值，B代表倾角传感器标定值，C代表倾角变化斜率值；外倾传感器将当前状态的模拟信号经主控制板处理后转化为数字信号用于最终结果的运算；

3）、横向位移的测量：横向位移：L=(E-F)×G；其中，L代表横向位移量，E代表当前位置下光敏传感器输出值，F代表光敏传感器中位标定输出值，G代表光敏传感器接收点间距离；接收器接收到激光光源发出的光后输出一个数字信号，该信号经相关电路放大比较后经主控制板处理用于最终结果运算。

6.如权利要求5所述的实施测量的方法，其特征在于：测量顺序要求：先测量外倾角，后测量距离。