[发明专利]挂车的全电脑定位仪及其测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种挂车的全电脑定位仪，并涉及其测量方法。特别涉及一种挂车的超声波全电脑定位仪及其测量方法。

背景技术

半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，主要用于运输体积大且不易拆分的大件货物。与“单体式”汽车相比，半挂车更能够提高公路运输的综合经济效益。

由于半挂车是一种比较特殊的车辆，车桥的平行度，牵引销中心到轴端的距离误差，直接影响到半挂车的行车安全，也直接影响到半挂车轮胎的磨损程度和半挂车厢的跑偏程度。

如何在半挂车生产环节控制检测牵引销中心到轴端的距离相等，以及如何测量、控制车桥的相互平行度是每个半挂车厂及车辆修理厂必须解决的问题。

目前国内生产厂家生产的半挂车检测产品主要采用激光测距仪进行距离测量，此种测量方法的主要缺陷是，标尺安装在车桥上，由牵引销位置向标尺发射激光时，由于距离较远且位置较低会造成观察不方便并因此造成人为的测量误差，并且由于标尺上刻度线较细，所以在找正时较慢，故整体工作效率较低。另外，激光点作为一个非标准的圆点，在打到刻度线上时并不能完全保证刻度线就在光点的圆心上，同样会带来测量误差。

另一方面，国内生产厂家生产的半挂车定位产品一般都忽略了对轮辋变形及车桥变形的检测，即忽略了轮辋失圆与外倾角变化对轮胎不正常磨损的影响；国际上先进的检测技术中虽然考虑了这些因素的影响，但其检测的基准主要是车辆大架子，而不是挂车与牵引车的关键连接点牵引销，其在基准的选择上存在一定偏差，而且在调整过程中主要采用机械结构进行调整，故存在精度低、工作效率较低的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术和仪器的缺点，而提供一种挂车的全电脑定位仪及其测量方法，适应市场对挂车车辆检测和调整精度要求越来越高的需求，使挂车车辆的检测和调整过程更加清晰明了，设备操作更加简单便捷，并且能够更直观地体现出挂车定位不是简单测量长度距离的问题，以进一步提高挂车车辆检测和调整的工作效率，降低操作者劳动强度。

本发明的技术方案如下：

挂车的全电脑定位仪，包括互相配合使用的轴头机头一、轴头机头二和牵引销定心测量装置，其特征在于：

所述的轴头机头一包括A机头板；所述A机头板上分别安装有A主控制板、A调制板、A电池和A激光管；所述的A主控制板分别连接有A电源板、A超声波发射器、A超声波接收器、A蓝牙接收发射板、A内倾和外倾传感器和A键盘板；所述的A电源板连接有A充电电极，所述的A电池与A电源板相连接，所述的A调制板连接有A激光管，所述的A调制板还与A电源板相连接； 

所述的轴头机头二包括B机头板；所述B机头板上分别安装有B主控制板、B电池；所述的主控制板上分别连接有B电源板、B超声波接收器、B蓝牙接收发射板、B激光接收板、B键盘板和B内倾和外倾传感器；B电源板连接有B充电电极，B电源板还与B电池相连接；

所述牵引销定心测量装置包括C主控制板；所述的C主控制板分别连接有C超声波发射器、C电源板、C蓝牙接收发射板、C激光发光管和C按钮开关；其中C电源板连接有C充电电极；所述牵引销定心测量装置还包括C中心轴，并在C中心轴上安装有C安装杆和C锁紧帽；所述的C超声波发射器安装在C安装杆上，C安装杆上还安装有C电池。

所述的挂车的全电脑定位仪，其特征在于：所述轴头机头一还包括A壳体和用于在测量时将本仪器固定在专用夹具上的A锁紧套；并在所述A锁紧套上分别安装有A锁紧轴、A“O”型圈和A胀紧键；所述A锁紧轴上安装有A手柄；在所述A壳体上贴有A标识膜。

所述的挂车的全电脑定位仪，其特征在于：所述的轴头机头二还包括B壳体和用于在测量时将本仪器固定在专用夹具上的B锁紧套；并在所述B锁紧套上分别安装有B锁紧轴、B“O”型圈和B胀紧键；所述B锁紧轴上安装有B手柄；在所述B壳体上贴有B标识膜。

所述的挂车的全电脑定位仪，其特征在于：所述牵引销定心测量装置还包括C壳体。

所述的挂车的全电脑定位仪实施测量的方法，其特征在于：

1）、距离测量：距离：ｓ＝ｖｔ；其中：s代表距离，v代表超声波传播速度，t代表传输时间；超声波接收器接收到超声波发射器发出的脉冲信号后输出一个数字信号，该信号经电路放大比较后经主控制板处理用于最终结果运算，通过蓝牙接收发射板传输给主机；