[发明专利]电力隧道综合环境自动化巡检系统

权利要求书

1.一种电力隧道综合环境自动化巡检系统，其特征是，它包括Real-time实时监控平台，数据采集服务器以及智能巡检机器人；智能巡检机器人在隧道中铺设的轨道上行走，其移动本体上设有360°全角度视频摄像头、LED照明灯具、有害气体探头、温度/湿度探头、定位模块；智能巡检机器人随时采集所在位置的环境信息上报到数据采集服务器，数据采集服务器传输信息到Real-time实时监控平台，Real-time实时监控平台对视频信息、有害气体以及空气含氧量、温度/湿度探测环境信息进行处理；Real-time实时监控平台对智能巡检机器人的自动远程控制和手动控制，完成数据接入、存储、图形化界面展示、GIS定位以及立体展示。

2.如权利要求1所述的电力隧道综合环境自动化巡检系统，其特征是，所述Real-time实时监控平台包括应用服务器，它分别与资源管理服务器、前端控制服务器、监控管理服务器、流媒体服务器、数据分析服务器、图形资源管理器通信；前端控制服务器与数据采集服务器连接，将从数据采集服务器接收到的数据传递给应用服务器，同时将接收的应用服务器及监控管理服务器通过应用服务器转发过来的控制指令传递给数据采集服务器，达到远程采集的目的；应用服务器接受注册申请，进行采集数据、上报数据、数据分析、数据整合；应用服务器负责所有历史状态数据的入库操作，并为各个客户端转发监控数据；资源管理服务器配置所有软件模块之间连接、通信系统数据以及系统设备数据，所有软件模块只有在资源管理服务器配置了相应的数据后，才成为有效的软件模块，进行正常的通信；监控管理服务器为用户提供人机界面，实时掌握设备的运行状态、查看告警及处理告警、报表统计；设备的运行状态有GIS地图、数据列表、设备状态展示多种展示形式；另外，提供全局搜索用于查询出符合条件的设备，查看其状态，并在GIS图上定位其地理位置；流媒体服务器获取视频信号，并受控存储各个视频采集器采集上来的视频流；将视频流或录像文件转发给各个客户端，接收客户端发过来的操作指令，远程控制摄像头；图形资源管理器为所有其他服务器提供使用的图形资源，包括界面中用到的小图标、GIS地图、显示在GIS地图中的图片以及Flash图；数据分析服务器负责各种历史和报警数据的浏览、分组统计、导出、曲线图表和报表生成；它对采集保存的数据进行的归集和整理的模块，根据设备的各种分类，日期以及统计方式进行的查询历史记录、告警记录、各种告警通知记录；并对数据库中所有配置的基础数据进行查询和统计，根据查询结果导出各种报表、曲线图、折线图以及直方图；所述监控管理服务器通过读取轨道上的标签，标识距离，智能巡检机器人上设有一个读卡器，经过标签的时候会读取的标签的距离，如果是处于两个标签的之间时，则根据驱动轮的转速计算出机器人运动中的位置信息，而且每经过一个标签的时候会自动校准一次定位信息。

3.如权利要求2所述的电力隧道综合环境自动化巡检系统，其特征是，所述应用服务器 运行后，根据配置文件连接相应的数据库，连接成功后，等待各个客户端主动请求连接；连接失败给出数据库连接失败的提示；应用服务器启动成功后，会主动接收来自各个客户端的登录请求，客户端登录成功后，与应用服务器之间有10秒的心跳握手，如果30秒之间两者之间没有握手，应用服务器会主动断开此连接，直到此客户端再次请求；登录成功后开始数据处理。

4.如权利要求2所述的电力隧道综合环境自动化巡检系统，其特征是，所述前端控制服务器启动后首先连接数据库，如果连接数据库成功，从数据库加载设备信息，加载完成后，等待终端的连接登录请求；如果连接数据库失败，则提示用户检查配置或网络连接；前端控制服务器启动完成后，前端控制服务器主动连接数据采集服务器，向数据采集服务器发送登录请求，收到前端控制服务器的登录请求后，数据采集服务器对前端控制服务器进行身份验证，如果连接成功则在前端控制服务器显示连接成功的提示，如果连接失败，前端控制服务器显示连接失败的提示；前端控制服务器在需要视频传输或者视频控制时，会主动连接流媒体服务器，传输结束后主动断开连接。