[发明专利]电力隧道综合环境自动化巡检系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电力系统监控领域，尤其涉及电力隧道综合环境自动化巡检系统。

背景技术

随着经济持续增长、城市电网迅猛发展，现代城市生活和生产对电力的依赖达到了前所未有的程度，现代化的城市建设对电力输送提出了更高的要求，城市架空线路送电正在被地下高压电缆所取代，地下高压电缆的数量正急剧上升。因此对地下高压电缆的监控以及对隧道环境的监控变得尤为重要，传统的监控方式一般采用定期巡视和维修的方式对地下电力隧道的运行状况进行检查，这种方式会造成大量的人力浪费以及很多潜在的缺陷和故障无法发现。这就要求电力系统具有高可靠性的一些现代化的监控措施，通过高科技的技术有些隧道已经实现了固定、离散的在线检测方式，但是这种检测方式只是能够检测到固定的位置的隧道环境，知道发生了故障但是却不知道现场的情况，只能人工进入隧道进行干预。而对于一些重要的电力隧道，需要动态和连续的对于隧道的环境进行监控和远程干预。如何保证隧道内电缆不因过载、过热等情况突发大的运行安全事故，如何保障隧道内施工人员的人身安全，如何保障高压电缆网的安全运行，如何对于隧道的环境动态的连续的进行远程监控和远程干预，这些问题是摆在人们面前的一道难题。

发明专利内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种电力隧道综合环境自动化巡检系统，它实现对重点隧道的不间断巡检，取代人工巡检，实现对电力隧道内突发性事件的现场处理，在第一时间采取最有效的处理措施。该系统实现通过远程控制自动巡检、适应电力隧道环境、非触摸式远程供电、视频及数据传输功能；实现对隧道内温度/湿度、有害气体含量、空气含氧量探测功能；实现交互式对讲指挥功能；实现自行匀速巡检、工作位置准确停车探测、紧急事件高速到达、遇到障碍自动停车告警和遇到人员减速跟踪探测功能；具备较强的抗电厂干扰能力；具备车载影响防抖动功能，满足运行过程中的图像稳定性要求；还具备爬坡、刹车、转弯、定位功能。相对传统的人工干预，有其快速、安全、高效的优势，通过固定、离散在线监控系统与动态、连续监控系统的配合，可以根本上实现电力隧道巡检模式的变革，实现真正意义的自动巡视和状态检修，进一步提高重要电力隧道的安全等级。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电力隧道综合环境自动化巡检系统，它包括Real-time实时监控平台，数据采集服务器以及智能巡检机器人；智能巡检机器人在隧道中铺设的轨道上行走，其移动本体上设有360°全角度视频摄像头、LED照明灯具、有害气体探头、温度/湿度探头、定位模块；智能巡检机器人随时采集所在位置的环境信息上报到数据采集服务器，数据采集服务器传输信息到Real-time实时监控平台，Real-time实时监控平台对视频信息、有害气体以及空气含氧量、温度/湿度探测环境信息进行处理；Real-time实时监控平台对智能巡检机器人的自动远程控制和手动控制，完成数据接入、存储、图形化界面展示、GIS定位以及立体展示。