[发明专利]机器人消防系统

权利要求书

1.一种机器人消防系统，包括一控制中心和与所述控制中心通信连接的机器人单元，其特征在于，所述机器人单元包括复数个不同功能的机器人，且各所述机器人分别与所述控制中心通信连接。

2.根据权利要求1所述的机器人消防系统，其特征在于，所述机器人单元包括一灭火机器人、一救援机器人、一后勤机器人和一设备安装机器人。

3.根据权利要求2所述的机器人消防系统，其特征在于，所述灭火机器人、所述救援机器人、所述后勤机器人和所述设备安装机器人分别包括与一第一电机传动连接的复数个底轮、一控制器、一信号收发装置和一功能模块，所述第一电机、所述信号收发装置和所述功能模块与所述控制器电连接，所述信号收发装置与所述控制中心通信连接。

4.根据权利要求3所述的机器人消防系统，其特征在于，所述灭火机器人的所述功能模块为一灭火装置。

5.根据权利要求4所述的机器人消防系统，其特征在于，所述灭火装置包括一高压水枪或一干粉弹发射器与一灭火原料箱的组合。

6.根据权利要求3所述的机器人消防系统，其特征在于，所述救援机器人的所述功能模块包括一第二电机和与所述第二电机传动连接的一升降云梯。

7.根据权利要求3所述的机器人消防系统，其特征在于，所述后勤机器人的所述功能模块为一担架和一水箱。

8.根据权利要求3所述的机器人消防系统，其特征在于，所述设备安装机器人的所述功能模块为一对机械臂。