[发明专利]一种内藏式五臂同步伸缩拖链装置

权利要求书

1.一种内藏式五臂同步伸缩拖链装置，包括基本臂(1)、第一臂架(2)、第二臂架(3)、第三臂架(4)、第四臂架(5)和管线，其特征是：第一拖链(6)安装在所述的基本臂(1)底部凹槽内，所述的第一拖链(6)的前端固定在所述的基本臂(1)上，所述的第一拖链(6)的尾端卷弯后隔过所述的第一臂架(2)尾端与所述的第二臂架(3)上的内导管(8)对口连接，所述的内导管(8)固定连接在所述的第二臂架(3)上，所述的内导管(8)滑动套装在外导管(9)内，所述的外导管(9)的前端固定连接在所述的第三臂架(4)上，所述的外导管(9)的末端连接有滑动架(10)，所述的滑动架(10)能在所述的第四臂架(5)上滑动，第二拖链(61)安装在所述的第四臂架(5)内，所述的第二拖链(61)的前端固定在所述的第四臂架(5)上，所述的第二拖链(61)的尾端与所述的内导管(8)的末端连接，所述的管线沿着所述的基本臂(1)的尾部穿过所述的第一拖链(6)、所述的内导管(8)和所述的第二拖链(61)，在所述的第四臂架(5)的头部引出至执行机构。

2.根据权利要求1所述的内藏式五臂同步伸缩拖链装置，其特征是：在所述的滑动架(10)上安装有滑轮(11)，所述的第二拖链(61)的尾端绕过所述的滑轮(11)与所述的内导管(8)的末端连接。

3.根据权利要求1或2所述的内藏式五臂同步伸缩拖链装置，其特征是：所述的内导管(8)通过第一安装支架(7)固定连接在所述的第二臂架(3)上。

4.根据权利要求1或2所述的内藏式五臂同步伸缩拖链装置，其特征是：所述的外导管(9)的前端通过第二安装支架(71)固定连接在所述的第三臂架(4)上。