[发明专利]一种内藏式五臂同步伸缩拖链装置

说明书

技术领域

本发明涉及到一种高空作业设备（高空作业平台）多级工作臂内的同步伸缩拖链装置，特别是涉及一种内藏式五臂同步伸缩拖链装置。

背景技术

自行式直臂高空作业设备臂架的伸缩通常采用拖链装置将液压动力、电气控制信号及外置电源等输送到臂架前端操作台上的执行机构和控制器中，来达到人在高空操作的目的。特别是对于多级同步伸缩臂架式高空作业设备。参见图1，现有高空作业设备拖链装置采用内藏于臂架内部的安装形式，常用于三节臂同步伸缩。其工作原理表现为液压和电气软路通过固定在基本臂上的拖链导管进入连接的拖链内绕过伸缩油缸，通到第二伸缩臂底部，与其固定沿着其底部两侧将液压电气软管输送到臂架前端，最后连接到工作台上来连通上下信号和动力的控制。

现有技术的主要缺点：只能用于三节同步伸缩臂架中，无法应用到五节同步伸缩臂架上；装备需连同钢丝绳，伸缩油缸及滑轮一起安装，其安装工艺繁琐；内部结构布局紧凑，其部件多为相对运动，容易干涉、碰撞也可能使拖链机构受到损伤,从而影响设备的正常使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能用到五节同步伸缩臂架上，安装工艺简单，其部件不会干涉、碰撞的内藏式五臂同步伸缩拖链装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供的内藏式五臂同步伸缩拖链装置，包括基本臂、第一臂架、第二臂架、第三臂架、第四臂架和管线，第一拖链安装在所述的基本臂底部凹槽内，所述的第一拖链的前端固定在所述的基本臂上，所述的第一拖链的尾端卷弯后隔过所述的第一臂架尾端与所述的第二臂架上的内导管对口连接，所述的内导管固定连接在所述的第二臂架上，所述的内导管滑动套装在外导管内，所述的外导管的前端固定连接在所述的第三臂架上，所述的外导管的末端连接有滑动架，所述的滑动架能在所述的第四臂架上滑动，第二拖链安装在所述的第四臂架内，所述的第二拖链的前端固定在所述的第四臂架上，所述的第二拖链的尾端与所述的内导管的末端连接，所述的管线沿着所述的基本臂的尾部穿过所述的第一拖链、所述的内导管和所述的第二拖链，在所述的第四臂架的头部引出至执行机构。

在所述的滑动架上安装有滑轮，所述的第二拖链的尾端绕过所述的滑轮与所述的内导管的末端连接。

所述的内导管通过第一安装支架固定连接在所述的第二臂架上，

所述的外导管的前端通过第二安装支架连接固定在所述的第三臂架上。

采用上述技术方案的内藏式五臂同步伸缩拖链装置，五节臂架在运行时均为同步伸缩形式，是靠伸缩油缸驱动所关联的链条而实行的。当第一臂架、第二臂架向前运行时，带动连接在第二臂架上的第一拖链跟随一起运动，第一拖链富余长度悬空在第一臂架中，第一拖链可管控三节臂架伸缩。另一条第二拖链管控后两节臂架伸缩，其原理与第一条拖链相同。

与现有技术相比，本发明的优点在于：采用两条拖链管控五节臂架同步伸缩；内藏于臂架内，有效保护拖链免受外物碰撞；对产品外观及生产成本有积极作用。

附图说明

图1是现有拖链装置示意图。

图2是本发明内藏式五臂同步伸缩拖链装置示意图。

图3是内藏式五臂同步伸缩拖链装置工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

参见图2，基本臂1、第一臂架2、第二臂架3、第三臂架4和第四臂架5依次套装，第一拖链6安装在基本臂1底部凹槽内，第一拖链6的前端固定在基本臂1上，第一拖链6的尾端卷弯后隔过第一臂架2尾端与第二臂架3上的内导管8对口连接，第一安装支架7连接内导管8与第二臂架3，内导管8滑动套装在外导管9内，外导管9的前端通过第二安装支架71固定连接在第三臂架4上，外导管9的末端连接有滑动架10，滑动架10能在第四臂架5上滑动，滑轮11安装在滑动架10上，第二拖链61安装在第四臂架5内，第二拖链61的前端固定在第四臂架5上，第二拖链61的尾端绕过滑轮11与内导管8的末端连接，油管、电缆等管线沿着基本臂1的尾部穿过第一拖链6、内导管8和第二拖链61，在第四臂架5的头部引出至执行机构。

参见图2和图3，五节臂架在运行时均为同步伸缩形式，是靠伸缩油缸驱动所关联的链条而实行的。当第一臂架2、第二臂架3向前运行时，带动连接在第二臂架3上的第一拖链6跟随一起运动，第一拖链6富余长度悬空在第一臂架2中，第一拖链6可管控三节臂架伸缩。第二拖链61管控后两节臂架伸缩，其原理与第一条拖链相同。