[发明专利]一种CAN消息长延时处理方法无效
| 申请号： | 201210201160.3 | 申请日： | 2012-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN102882753A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 张方伟;丁武俊;陈文强;潘之杰;赵福全 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/58 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 can 消息 延时 处理 方法 | ||
1. 一种CAN消息长延时处理方法，是一种CAN网络节点对长延时消息进行特别处理，使这类消息在网络繁忙时也能够按规定时间发送出去的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
（A）启动消息发送；
（B）开始计时；
（C）判断消息类型；
（D）如果是周期性消息，在规定延时周期内没成功发送，则降低消息ID重新发送；
（E）如果是事件性消息，在规定时长内没成功发送，则降低消息ID重新发送。
2.根据权利要求1所述一种CAN消息长延时处理方法，其特征在于：为每个消息配置一常规ID，一繁忙ID，在网络繁忙导致延时达到规定时延后，消息使用繁忙ID发送。
3.根据权利要求2所述一种CAN消息长延时处理方法，其特征在于：所述消息在使用繁忙ID发送结束后恢复使用所述常规ID。
4.根据权利要求1所述一种CAN消息长延时处理方法，其特征在于：所述规定延时周期是3个常规发送周期，所述规定时长是200毫秒。
5.根据权利要求1或2所述一种CAN消息长延时处理方法，其特征在于：所述消息发送失败时采用降低后的消息ID重新发送。
6.根据权利要求5所述一种CAN消息长延时处理方法，其特征在于：所述降低后的消息ID是所述繁忙ID。
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