[发明专利]一种液压驱动系统、底盘及机械行走装置

权利要求书

1.一种液压驱动系统，其特征在于，包括：

多动力系统，所述多动力系统包括多个动力源和与每个动力源连接的驱动油泵组，所述驱动油泵组用于将动力系统提供的动力转换成液压驱动力；

动力复合油路，用于将所述每个动力源连接的驱动油泵组的液压驱动力复合到主油路；

驱动马达（51），与所述动力复合油路连接，用于将所述驱动油泵组的液压驱动力转换成机械传动力。

2.根据权利要求1所述液压驱动系统，其特征在于，所述多个动力源包括：

多个发动机；以及与所述多个发动机信号连接的控制装置（8）；其中，每个所述发动机分别连接对应的所述驱动油泵组。

3.根据权利要求2所述液压驱动系统，其特征在于，所述控制装置（8）包括：

与多个所述发动机连接的控制开关；

调节多个所述发动机油门的油门控制器。

4.如权利要求3所述液压驱动系统，其特征在于：所述驱动油泵组包括：

与所述发动机输出端通过联轴器连接的变量泵组；和/或

与所述变量泵组输出端连接的定量泵。

5.如权利要求4所述液压驱动系统，其特征在于：所述联轴器为弹性联轴器；

所述变量泵组包括多个串联的柱塞泵；

所述定量泵为油泵；其中

所述柱塞泵与所述油泵串联。

6.如权利要求1-5任一项所述液压驱动系统，其特征在于：所述驱动马达（51）还连接行走机构（53），所述行走机构（53）在所述驱动马达的机械传动力下行走。

7.如权利要求6所述液压驱动系统，其特征在于：所述驱动马达（51）通过主油管（10）与所述定量泵的出油管连接；

所述驱动马达（51）连接减速器（52）；

所述减速器（52）连接所述行走机构（53）。

8.一种底盘，其特征在于，所述底盘上设置有如权利要求1-8任一项所述液压驱动系统。

9.如权利要求8所述底盘，其特征在于：所述多个动力系统包括两个发动机；

所述两个发动机分别设置在所述底盘的前后侧。

10.一种机械行走装置，其特征在于，所述机械行走机构设置有如权利要求8-9任一项所述底盘。