[发明专利]一种液压驱动系统、底盘及机械行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种液压驱动系统、安装有该液压驱动系统的底盘以及带有此底盘的机械行走装置。

背景技术

目前，很多机械行走装置都是通过发动机进行机械驱动行走的，发动机及其机械驱动装置设置在机械行走装置的底盘上。

目前国内外汽车企业生产的大吨位专用工程车底盘大多采用单一发动机作为动力源，传动系统采用机械传动方式。

单一发动机作为动力源，机械驱动的底盘由于要采用多级的齿轮变速以及换档机构传动，会使带传动系统的地底盘笨重，而且制动、转向操纵系统也会比较复杂，布置比较困难、操纵不方便；机械驱动的底盘在换档以及起动、加速过程中冲击载荷比较大，不能实现无级变速。

因此，如何针对现有驱动装置进行改进，以便解决现有驱动装置所带来布局复杂、操作不方便的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种液压驱动系统、底盘及机械行走装置，以解决现有驱动装置布局复杂、操作不方便的问题。

一方面，本发明提供了一种液压驱动系统，包括：

多动力系统，所述多动力系统包括多个动力源和与每个动力源连接的驱动油泵组，所述驱动油泵组用于将动力系统提供的动力转换成液压驱动力；

动力复合油路，用于将所述每个动力源连接的驱动油泵组的液压驱动力复合到主油路；

驱动马达，与所述动力复合油路连接，用于将所述驱动油泵组的液压驱动力转换成机械传动力。

进一步地，所述多个动力源包括：多个发动机；以及，与多个所述发动机信号连接的控制装置；其中，每个所述发动机分别连接对应的所述驱动油泵组。

进一步地，所述控制装置包括：与多个所述发动机连接的控制开关；调节多个所述发动机油门的油门控制器。

进一步地，所述驱动油泵组包括：与所述发动机输出端通过联轴器连接的变量泵组；

进一步地，所述驱动油泵组还包括：与所述变量泵组输出端连接的定量泵。

进一步地，所述联轴器为弹性联轴器；所述变量泵组包括多个串联的柱塞泵；所述定量泵为油泵；其中所述柱塞泵与所述油泵串联。

进一步地，所述驱动马达还连接行走机构，行走机构在所述驱动马达的机械传动力下行走。

进一步地，所述驱动马达通过主油管与所述定量泵的出油管连接；所述驱动马达连接减速器；所述减速器连接所述行走机构。

另一方面，本发明还提供了一种底盘，所述底盘上设置上述液压驱动系统。

进一步地，所述多个动力系统包括两个发动机；所述两个发动机分别设置在所述底盘的前后侧。

再一方面，本发明还提供了一种机械行走装置，所述机械行走机构设置有上述底盘。

本发明提供了一种液压驱动系统，包括：多动力系统，所述多动力系统包括多个动力源和与每个动力源连接的驱动油泵组，所述驱动油泵组用于将动力系统提供的动力转换成液压驱动力；动力复合油路，用于将所述每个动力源连接的驱动油泵组的液压驱动力复合到主油路；驱动马达，与所述动力复合油路连接，用于将所述驱动油泵组的液压驱动力转换成机械传动力。通过将多动力系统的动力转换成液压驱动力，然后利用液压驱动力驱动每一个驱动马达运动，从而使每一个驱动马达都能被驱动行驶，整个驱动系统运动平稳，整个管路布局简单，操作方便，可以实现无极变速。

附图说明

图1为本发明实施例液压系统应用到底盘上的结构示意图；

图2为图1中液压系统的结构原理图。

附图标记说明：1、第一发动机；1a、第二发动机；2、第一弹性联轴器；2a、第二弹性联轴器；3、第一驱动油泵组；31、第一柱塞泵；31a、第三柱塞泵；32、第二柱塞泵；32a、第四柱塞泵；33、第一油泵；33a、第二油泵；4、底盘；5、行驶单元；51、驱动马达；52、减速器；53、行走机构；6、油箱；7、三位选择开关；8、控制器；9、动力CAN总线；10、主油管。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。