[发明专利]用于混合动力车辆的控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于配备有两种类型的驱动源，即发动机和电动机的混合动力车辆的控制设备。

背景技术

每一辆均配备有两种类型的驱动源，即发动机和电动机的混合动力车辆已经被投入实际使用中。已知这种混合动力车辆中的某些车辆在多个驱动模式之间进行转换。例如，在日本专利申请公布No.2009-149161（JP-2009-149161A）、日本专利申请公布No.2009-126450（JP-2009-126450A）、日本专利申请公布No.2009-143315（JP-2009-143315A）和日本专利申请公布No.2009-126253（JP-2009-126253A）中的每一件之中，均描述了一种能够在三个驱动模式，即正常驱动模式、强力驱动模式和经济驱动模式之间进行转换的混合动力车辆。

图4示出在通常的混合动力车辆中在每一个驱动模式中在加速器下压量和要求的输出值之间的关系。如在图4中所示，在强力驱动模式中，对于相同的加速器下压量的要求的输出值被设定为大于在正常驱动模式中，并且对于驱动力的响应性给予了比在正常驱动模式中更高的优先级。在另一方面，在经济驱动模式中，对于相同的加速器下压量的要求的输出值被设定为小于在正常驱动模式中，并且对于燃料经济性的改进给予了比在正常驱动模式中更高的优先级。

另外，在日本专利申请公布No.2009-149161（JP-2009-149161A）、日本专利申请公布No.2009-126450（JP-2009-126450A）和日本专利申请公布No.2009-143315（JP-2009-143315A）中的每一件之中均描述了在强力驱动模式时通过放大禁止发动机的间歇操作的范围来增强驱动力的响应性。此外，在日本专利申请公布No.2009-126253（JP-2009-126253A）中描述了当在低车速下选择强力驱动模式时，发动机自主地操作以试图抑制对于加速度要求的响应性和蓄电池的充电状态（SOC）的下降。

顺便提一句，在这种混合动力车辆中，当蓄电池的SOC下降时，利用通过发动机的动力产生的电力对于蓄电池充电，从而试图恢复下降的SOC。然而，如果当车速低时发动机被操作用于发电，则从发动机排放的废气的振动导致的排气管道振动引起噪声。因此，在混合动力车辆中，当车辆停止或者在低车速下运行时，调整蓄电池的充电量以抑制发动机被操作用于发电。

然而，当充电量受到限制时，SOC的恢复延迟。另外，当SOC不足时，电动机不能充分地补充驱动力，并且因此可能变得不能在强力驱动模式时确保高动力性能要求。

发明内容

本发明提供一种用于混合动力车辆的控制设备，该控制设备能够更加可靠地在强力驱动模式时确保动力性能。

本发明的第一方面涉及一种用于包括蓄电池的混合动力车辆的控制设备。用于混合动力车辆的该控制设备包括控制蓄电池的充电量的控制器。该控制器对于即使当蓄电池的充电状态已经下降时的低车速时的蓄电池的充电量进行限制。当选择强力驱动模式作为混合动力车辆的驱动模式时，该控制器放松对于充电量的限制，其中，在强力驱动模式中，驱动力的响应性相比于在正常驱动模式时而被给予更高的优先级。

在前面的配置中，当选择强力驱动模式时，在低车速时，放松对于蓄电池的充电量的限制。因此，充电状态的恢复加速，并且防止了动力性能由于充电状态的不足而劣化。结果，根据前面的配置，在强力驱动模式时的动力性能能够得以确保。

在以上方面中，当选择强力驱动模式作为混合动力车辆的驱动模式时，控制器提升对于充电量的限制。

在前面的配置中，当选择强力驱动模式时，提升了对于低车速时蓄电池的充电量的限制。因此，充电状态的恢复加速，并且防止了动力性能由于充电状态的不足而劣化。结果，根据前面的配置，在强力驱动模式时的动力性能能够得以确保，

在以上方面中，在未选择强力驱动模式作为混合动力车辆的驱动模式的情况下，当车速低时，控制器对于在充电状态下降时的蓄电池的充电量进行限制。

在以上方面中，在未选择强力驱动模式作为混合动力车辆的驱动模式的情况下，与车速高时相比，当车速低时，控制器将在充电状态下降时的蓄电池的充电量设置的更小。

本发明的第二方面涉及一种用于包括蓄电池的混合动力车辆的控制设备。用于混合动力车辆的控制设备包括控制蓄电池的充电量的控制器。在未选择强力驱动模式作为混合动力车辆的驱动模式的情况下，当车速低时，控制器对于在充电状态下降时的蓄电池的充电量进行限制，其中在强力驱动模式中，驱动力的响应性相比于在正常驱动模式时而被给予更高的优先级。