[发明专利]自动导向控制系统

权利要求书

1.一种自动导向控制系统，其特征在于：所述控制系统包括：传输带，导向臂，控制装置，高度控制臂；

所述传输带用于沿一确定方向传送物件；

所述导向臂通过导向臂安装端安装于传输带的两侧，用于调整传送物件的方向；

所述控制装置可控制传输带的运动；

所述高度控制臂高度可设置，用于控制传输物件不重叠传输。

2.如权利要求1所述自动导向控制系统，其特征在于：所述导向臂为单臂状或为大臂小臂连接状并可多组设置。

3.如权利要求1或2所述自动导向控制系统，其特征在于：所述自动导向控制系统包括导向槽，并可并排多组设置，用于将经过各导向臂的物件导入规定列。

4.如权利要求3所述自动导向控制系统，其特征在于：所述自动导向控制系统中最后一个导向臂安装端与电机连接，所述电机由控制装置控制用于控制导向臂摆动至需要角度，以使传输物件进入规定的导向槽。

5.如权利要求4所述自动导向控制系统，其特征在于：所述电机为伺服电机。

6.如权利要求1或2所述自动导向控制系统，其特征在于：所述自动导向控制系统还包括电机，所述导向臂通过导向臂安装端对称安装于传输带的两侧，两臂之间的最小距离可容纳所传送物件通过，所述导向臂安装端与电机连接，可由电机驱动在沿传输带传输方向上来回摆动，所述导向臂由控制装置控制运动。

7.如权利要求6所述自动导向控制系统，其特征在于：同组对称导向臂摆动顺序为交错摆动。

8.如权利要求6所述自动导向控制系统，其特征在于：所述导向臂为圆盘形，圆心处为导向臂安装端，圆周外侧为滚花状，两圆盘旋转方向与传输带传送物件方向相反。

9.如权利要求8所述自动导向控制系统，其特征在于：两圆盘圆周间隙可设置一挡板，挡板与圆周外侧的距离可容纳所传送物件通过。

10.如权利要求6所述自动导向控制系统，其特征在于：所述自动导向控制系统包括自动排列臂，用于将经导向臂确定排列方向的物件分成多列排列在传输带上，自动排列臂由控制装置控制。