[发明专利]自动导向控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动导向系统，尤其是一种物件可自动排序的自动导向控制系统。

背景技术

目前物件自动排序多采用振动盘形式，通过振动的方式使物件自动排列，从而方便加工及下游工序使用；而现实中有很多物件，如一些芯片及电机元器件并不适合反复振动，振动过程中对元器件的性能会产生很大的不利影响，甚至是损坏元器件，故而需寻找一种不需振动盘而对大量无序散乱的物件进行排序的系统。

发明内容

为解决以上所述问题，本发明提出一种自动导向控制系统，所述控制系统包括：传输带，导向臂，控制装置，高度控制臂；

所述传输带用于沿一确定方向传送物件；

所述导向臂通过导向臂安装端安装于传输带的两侧，用于调整传送物件的方向；

所述控制装置可控制传输带的运动；

所述高度控制臂高度可设置，用于控制传输物件不重叠传输；

其中，所述导向臂为单臂状或为大臂小臂连接状并可多组设置；

进一步的所述自动导向控制系统包括导向槽，用于将经过各导向臂的物件导入规定列，所述导向槽可并排多组设置；

其中，最后一个导向臂安装端与电机连接，所述电机用于控制导向臂摆动至所需要角度，以使传输物件进入规定的导向槽；

其中，所述电机为伺服电机。

进一步的所述自动导向控制系统还包括电机，所述导向臂通过导向臂安装端对称安装于传输带的两侧，两臂之间的最小距离可容纳所传送物件通过，所述导向臂安装端与电机连接，可由电机驱动在沿传输带传输方向上来回摆动；

所述控制装置用于控制导向臂的运动；

其中，同组对称导向臂摆动顺序优选为交错摆动；

其中，所述电机为伺服电机。

进一步的所述自动导向控制系统包括自动排列臂，用于将经导向臂确定排列方向的物件分成多列排列在传输带上，自动排列臂由控制装置控制。

进一步的所述导向臂为圆盘形，圆心处为安装端，圆周外侧为滚花状，两圆盘旋转方向与传输带传送物件方向相反；

其中，两圆盘圆周间隙可设置一挡板，挡板与圆周外侧的距离可容纳所传送物件通过。

有益效果

本系统具有结构简单，方便并有效对杂散无序物料进行有效排序，适用性强及精确度高的优点。

附图说明

图1为导向臂为棒状自动导向控制系统示意图；

图2为导向臂为棒状且由电机控制摆动的自动导向控制系统示意图；

图3为导向臂为圆盘形自动导向控制系统示意图；

图4为导向臂为圆盘形改进自动导向控制系统改进示意图；

图5为自动导向控制系统导向臂为大臂小臂状示意图。

具体实施方式

下面参考附图1、图2、图3、图4、图5对自动导向控制系统实施方式说明如下：

实施例一

如图1，一种自动导向控制系统，包括：传输带4、导向臂3、控制装置，高度导向臂5；

所述传输带用于沿一确定方向传送物件，如图示；

所述导向臂通过导向臂安装端30安装在传输带的两侧，用于调整传送物件的方向，导向臂3可分为单臂状和大臂小臂状，并多组设置排列在传输带的两侧；导向臂沿物件传输方向倾斜设置，角度可根据需要进行调整；

其中单臂状指导向臂为没有关节结构的条状或棒状；

所述高度控制臂5为龙门架结构，用于控制传输物件不重叠传输；

所述自动导向控制系统还包括导向槽8，并可多组并排设置，用于将物件按列顺序导出；

杂散无序的物件1经传输带4传输，经过高度导向臂5后，排除了多层重叠的物件，顺序与传输带4两侧的各导向臂3接触后进行方向调整，经最后一个导向臂后进入导向槽8，经过导向槽8的物件按顺序排成整齐列传送；

其中最后一个导向臂由伺服电机控制，从而可以根据需要进行调整导向臂角度，方便物件进入导向槽；

其中最后一个导向臂优选为大小臂状导向臂，其大小臂连接处安装有伺服电机，用于控制小臂按需要的角度进行调整，从而将物件传送至导向槽，完成物件有序传输。

实施例二

如图2，一种自动导向控制系统，包括：传输带4、导向臂3、电机2、控制装置，高度导向臂5；

所述传输带用于沿一确定方向传送物件，如图示；

所述导向臂通过导向臂安装端30安装在传输带的两侧，两臂之间的最小距离可容纳所传输物件恰好通过，所述导向臂安装端与电机2连接，并可由电机驱动在沿传输带传输方向摆动；