[发明专利]螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构

权利要求书

1.一种螺丝拆卸装置，其包括基座、装设于该基座上的传送机构以及螺丝拆卸机构，该传动机构用以将物料传送并定位以供该螺丝拆卸机构进行拆螺丝作业，其特征在于：该螺丝拆卸机构包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺丝的浮动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。

2.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该旋转驱动组件包括支架、装设于该支架上的旋转驱动件，该执行组件为多个且由该旋转驱动件驱动旋转，该支架包括一个限位板并于限位板上开设有多个限位孔，该多个浮动起子穿设于该多个限位孔中。

3.如权利要求2所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该旋转驱动组件还包括一个多轴器，该多轴器包括连接件及驱动轮，该连接件连接该驱动轮与旋转驱动件，该旋转驱动件通过该连接件驱动该驱动轮旋转并带动该多个执行组件旋转。

4.如权利要求3所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该多轴器还包括多个从动轮，该多个从动轮围绕设置于该驱动轮的圆周方向并与该驱动轮相互啮合，每一个执行组件连接于一个从动轮上。

5.如权利要求1所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该传送机构包括两根传送带、顶料组件、挡料组件以及定位组件，该两条传送带平行设置，该顶料组件、定位组件以及挡料组件依次对应该传送带相应位置装设、该顶料组件用于将物料置放于两条传送带上，该挡料组件用于将物料挡设，带定位组件用于将该挡设住的物料顶起定位以供螺丝拆卸机构进行螺丝拆卸作业。

6.如权利要求5所述的螺丝拆卸装置，其特征在于：该传送机构还包括多个感应器，分别装设于该顶料组件、挡料组处以及定位组件，以分别感应顶料组件上是否有物料，物料是否达到挡料组件处以及使定位组件将物料定位。

7.一种螺丝拆卸机构，其特征在于：该螺丝拆卸机构包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺丝的浮动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。

8.如权利要求7所述的螺丝拆卸机构，其特征在于：该旋转驱动组件包括支架、装设于支架上的旋转驱动件，该执行组件为多个且由该旋转驱动件驱动旋转，该支架包括一个限位板并于限位板上开设有多个限位孔，该多个浮动起子穿设于该多个限位孔中。

9.如权利要求8所述的螺丝拆卸机构，其特征在于：该旋转驱动组件还包括一个多轴器，该多轴器包括连接件以及驱动轮，该连接件连接该驱动轮与旋转驱动件，该旋转驱动件通过该连接件驱动该驱动轮旋转并带动该多个执行组件旋转。

10.如权利要求8所述的螺丝拆卸机构，其特征在于：该多轴器还包括多个从动轮，该多个从动轮围绕设置于该驱动轮的圆周方向并与该驱动轮相互啮合，每一个执行组件连接于一个从动轮上。