[发明专利]螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种拆卸装置，尤其涉及一种螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构。

背景技术

现有技术中拆卸螺丝时，常采用人工操作扳手拆卸螺丝﹐或人工操作浮动起子及气动起子拆卸螺丝﹐效率低且劳动强度大。为了节省劳力及提高效率，工业上常采用螺丝拆卸装置进行拆螺丝作业。现有的螺丝拆卸装置多为驱动模块带动一个浮动起子沿X-Y方向移动后对螺丝进行拆卸。这种螺丝拆卸装置易因螺丝位置的微小变化而找不准拆卸位置，导致其定位不准确。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种定位准确的螺丝拆卸装置及其螺丝拆卸机构。

一种螺丝拆卸装置，其包括基座、装设于该基座上的传送机构以及螺丝拆卸机构，该传动机构用以将物料传送并定位以供该螺丝拆卸机构进行拆螺丝作业，该螺丝拆卸机构包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺丝的浮动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。

一种螺丝拆卸机构，其包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺丝的浮动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。

螺丝拆卸机构采用了第一万向节及第二万向节使得执行组件的柔性更好，即使螺丝有稍微的偏移，垂直驱动组件能够驱动浮动起子在第一及第二万向节的作用及引导下进入螺丝的螺孔内，因而其定位准确。

附图说明

图1为本发明实施方式的螺丝拆卸装置的立体组装示意图。

图2为图1所示螺丝拆卸装置的传送机构及螺丝拆卸机构的立体示意图。

图3为图2所示传送机构的立体示意图。

图4为图2所示螺丝拆卸机构的立体示意图。

图5为图1所示螺丝拆卸机构的支架、多轴器以及执行组件的立体示意图。

主要元件符号说明