[发明专利]遥控穿梭车

权利要求书

1.一种遥控穿梭车，其特征在于它包括车架（1）、行走机构（2）、举升机构（3）、弹簧储能器（4）、行走电机（26）及举升电机（38），所述车架（1）为矩形板状，其四角设有导杆（11）、储能器座（12）及举升轴座（14），车架（1）一侧铰接有行走电机支架（13），另一侧设有举升电机座（15）；所述行走机构（2）由两对行走轮（21）及支撑块（5）组成，所述行走轮（21）上设有轮轴，所述支撑块（5）为两侧设有顶杆座（54）的矩形块，其上竖直设有导杆孔（51），水平设有轮轴孔（52）及滑槽（53），所述行走轮（21）经轮轴与支撑块（5）的轮轴孔（52）铰接；所述举升机构（3）由两对偏心轮（31）、连杆（32）及轴承（33）组成，偏心轮（31）上设有主轴及偏心轴，主轴上设有法兰盘，法兰盘上设有两连杆孔（36），连杆（32）分别铰接在两偏心轮（31）的连杆孔（36）之间，轴承（33）铰接于偏心轮（31）的偏心轴上；所述弹簧储能器（4）由弹簧座（41）、弹簧（42）及顶杆（43）组成，所述弹簧座（41）上设有顶杆孔（44），顶杆（43）设于弹簧座（41）内，且顶杆（43）的端头由弹簧座（41）的顶杆孔（44）伸出，弹簧（42）设于弹簧座（41）与顶杆（43）之间；所述行走机构（2）的支撑块（5）与车架（1）的导杆（11）对应设置，其导杆孔（51）穿在车架（1）的导杆（11）上与车架（1）连接，行走电机（26）设于车架（1）的行走电机支架（13）上，且输出轴经联轴器与其中一对行走轮（21）的轮轴连接；所述举升机构（3）的偏心轮（31）与车架（1）的举升轴座（14）对应设置，且偏心轮（31）的主轴与车架（1）的举升轴座（14）铰接，偏心轮（31）的偏心轴经轴承（33）设于支撑块（5）的滑槽（53）内，举升电机（38）设于车架（1）的举升电机座（15）上，且输出轴经联轴器与一对偏心轮（31）的主轴连接；所述弹簧储能器（4）由弹簧座（41）与车架（1）的储能器座（12）连接，且顶杆（43）的端头触及支撑块（5）的顶杆座（54）上。