[发明专利]遥控穿梭车

说明书

技术领域

    本发明涉及仓储物流设备技术领域中与货架匹配的货物移动装置，尤其是一种遥控穿梭车。

背景技术

随着仓储库存的规范化发展，以标准托盘为基本存储单元的标准化仓储孕育而生，针对规范的标准托盘存储货物，采用无线遥控穿梭车配合叉车的方式，实现载货托盘的出入库工作，可明显提高出入库的工作效率：现有技术的无线遥控穿梭车在不同的货架巷道间负责存入或者取出载货托盘，而叉车负责把载货托盘放在巷道的存货口或者搬离取货口；在此期间，无线遥控穿梭车需满足如下功能：将载货托盘从货架巷道的承重轨上托起，并沿着巷道移动载重托盘。存在的问题是，现有穿梭车在举升托盘时，举升运动不是垂直上下，而是在平面内摆动上下，这样就必须在载重托盘之间留出摆动的空间，保证穿梭车完成摆动升降；此外，举升机构所使用柔性的链传动方式，传动系统噪声大，效率低，且举升时，载重托盘四个角不易实现完全平动，举升后可能导致载重托盘出现倾斜现象，为确保托盘与轨道完全脱离，就必须加大举升的高度行程，不仅占用高度方向的存储空间，增加原动机的作功，还存在货物滑落的危险。

 

发明内容

    本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种遥控穿梭车，采用遥控穿梭车在巷道间负责将载货托盘从货架取出或者存入，再通过叉车把载货托盘放置或搬离巷道口，完成库房内货物的运转。本发明采用偏心轮、连杆机构，具有结构简单，外形紧凑，举升稳定，刚性好，运行灵活的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种遥控穿梭车，其特点包括车架、行走机构、举升机构、弹簧储能器、行走电机及举升电机，所述车架为矩形板状，其四角设有导杆、储能器座及举升轴座，车架一侧铰接有行走电机支架，另一侧设有举升电机座；所述行走机构由两对行走轮及支撑块组成，所述行走轮上设有轮轴，所述支撑块为两侧设有顶杆座的矩形块，其上竖直设有导杆孔，水平设有轮轴孔及滑槽，所述行走轮经轮轴与支撑块的轮轴孔铰接；所述举升机构由两对偏心轮、连杆及轴承组成，偏心轮上设有主轴及偏心轴，主轴上设有法兰盘，法兰盘上设有两连杆孔，连杆分别铰接在两偏心轮的连杆孔之间，轴承铰接于偏心轮的偏心轴上；所述弹簧储能器由弹簧座、弹簧及顶杆组成，所述弹簧座上设有顶杆孔，顶杆设于弹簧座内，且顶杆的端头由弹簧座的顶杆孔伸出，弹簧设于弹簧座与顶杆之间；所述行走机构的支撑块与车架的导杆对应设置，其导杆孔穿在车架的导杆上与车架连接，行走电机设于车架的行走电机支架上，且输出轴经联轴器与其中一对行走轮的轮轴连接；所述举升机构的偏心轮与车架的举升轴座对应设置，且偏心轮的主轴与车架的举升轴座铰接，偏心轮的偏心轴经轴承设于支撑块的滑槽内，举升电机设于车架的举升电机座上，且输出轴经联轴器与一对偏心轮的主轴连接；所述弹簧储能器由弹簧座与车架的储能器座连接，且顶杆的端头触及支撑块的顶杆座上。

    本发明采用遥控穿梭车在巷道间负责将载货托盘从货架取出或者存入，再通过叉车把载货托盘放置或搬离巷道口，完成库房内货物的运转，本发明采用偏心轮、连杆机构，具有结构简单，外形紧凑，举升稳定，刚性好，运行灵活的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的仰视图；

图3为本发明车架将托盘顶起的使用状态示意图；

图4为本发明车架将托盘落下的使用状态示意图。

具体实施方式