[发明专利]玻璃基板卡匣的检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种玻璃基板卡匣的检测装置。

背景技术

用于电脑显示器及电视机等显示面板的玻璃基板在进入制程线前装在卡匣中临时存放。该卡匣通常在竖直方向上设置多个支撑面，每一支撑面用以支撑一块玻璃基板。

当玻璃基板被装入卡匣中临时存放到通过自动仓储系统将存放玻璃基板的卡匣移动至显示面板的制程线的这一过程中需检测卡匣的各个支撑面上是否存在玻璃基板以及玻璃基板是否存在重叠放置的情形。一种现有的检测装置包括一传感单元和一控制单元。传感单元包括发光部和受光部。控制单元包括传感单元控制模块。发光部用于发出检测光，检测光束在遇到玻璃基板时进行反射，并由受光部接收反射光束；传感单元将光信号转换成电信号并发送到控制单元的传感单元控制模块以检测对应的支撑面是否存在玻璃基板或是否存在重叠放置的玻璃基板。

使用过程中，该检测装置按照一定的顺序依次对卡匣的每个用于承载玻璃基板的支撑面进行检测，工作效率较低、耽误生产时间、产能较低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种能够快速检测卡匣中承载的玻璃基板的信息的玻璃基板卡匣的检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种玻璃基板卡匣的检测装置，玻璃基板卡匣沿竖直方向设置有用于支撑玻璃基板的多个支撑面，检测装置包括沿竖直方向分布且分别与多个支撑面对应的多个检测单元，以同时对每个支撑面上是否存在玻璃基板以及每个支撑面上的玻璃基板是否存在异常进行检测。

其中，每一检测单元包括一投光部和一受光部，投光部用于向对应的支撑面的被检测位置投射检测光，受光部用于接收经被检测位置反射的检测光，检测装置进一步包括处理单元，用于判断反射的检测光是否处于预定范围。

其中，检测装置进一步包括固定元件，固定元件用于沿竖直方向固定多个检测单元。

其中，固定元件位于卡匣的外侧。

其中，卡匣沿水平方向设置有至少两组多个支撑面，检测装置进一步包括至少一条水平滑轨，固定元件滑动固定于水平滑轨，使多个检测单元能够依次检测每组多个支撑面。

其中，检测装置进一步包括一驱动电机，用于驱动固定元件沿水平滑轨滑行。

其中，水平滑轨为两条，两条水平滑轨互相平行且位于同一竖直平面内。

其中，卡匣沿水平方向设置有两组多个支撑面，检测装置进一步包括旋转支撑装置，固定元件被旋转支撑装置支撑且可绕沿竖直方向设置的转轴旋转，以使多个检测单元能够依次检测每组多个支撑面。

其中，支撑装置沿竖直方向同时支撑固定元件的顶端和底端。

其中，检测装置进一步包括一驱动电机，用于驱动固定元件绕转轴旋转。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明玻璃基板卡匣的检测装置包括多个沿竖直方向分布的检测单元，能同时分别对卡匣沿竖直方向设置的多个支撑面进行检测，检测过程所用的时间大大缩减，大幅提升了工作效率、缩短生产时间、产能得到很大提高。

附图说明

图1是应用本发明玻璃基板卡匣的检测装置的第一实施例检测玻璃基板卡匣的主视图；

图2是图1所示检测装置的单个检测单元用于检测玻璃基板的光路示意图；

图3是应用本发明玻璃基板卡匣的检测装置的第二实施例检测玻璃基板卡匣的主视图；

图4是图3所示检测装置检测玻璃基板卡匣的俯视图；

图5是应用本发明玻璃基板卡匣的检测装置的第三实施例检测玻璃基板卡匣的主视图；

图6是图5所示检测装置检测玻璃基板卡匣的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

请参照图1，本发明第一实施例玻璃基板卡匣的检测装置100用于检测卡匣12。卡匣12沿竖直方向设置有用于支撑玻璃基板13的多个支撑面120。

检测装置100包括沿竖直方向分布且分别与多个支撑面120对应的多个检测单元11，以同时对每个支撑面120上是否存在玻璃基板13以及每个支撑面120上的玻璃基板13是否存在异常进行检测。

请一并参照图2，本实施例中，检测单元11是反射式检测器。检测单元11包括一投光部111和一受光部112。投光部111用于向对应的支撑面120的被检测位置投射检测光113，受光部112用于接收经被检测位置反射的检测光。检测装置100进一步包括处理单元14，用于判断受光部112接收的反射检测光是否处于预定范围。