[发明专利]一种基于图像的制品数量快速测量方法及其装置

权利要求书

1.一种基于图像的制品数量快速测量方法，其特征在于，包括步骤：

A）实时采集多个被测制品的图像，获得第一图像；

B）将第一图像中的背景去除，形成只包含所述被测制品图像的第二图像；

C）对所获得的第二图像进行放大处理；

D）将经过放大处理的第二图像平均分割成预设数量的多个第三图像；

E）对于所述多个第三图像，分别以被测制品中灰度最高的组成部分的灰度取值范围作为第二阀值来进行二值化处理，选择将符合第二阀值的组成部分从第三图像中分离出来，分别对应形成一个第四图像；

F）将多个第四图像合并形成第五图像，实时计算第五图像中所述被测制品中灰度最高的组成部分的总数，然后根据每个被测制品所具有的灰度最高的组成部分的数目，获得所有被测制品的总数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A）具体为：实时对横向平铺放置有相互之间不重叠的多个被测制品的黑色平板进行图像采集，获得第一图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B）具体为：预先设置制品整体灰度的取值范围，并将该制品整体灰度的取值范围作为第一阀值对第一图像进行二值化处理，去除灰度小于该第一阀值的背景，保留大于或者等于该第一阀值的被测制品的图像，形成第二图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤C）具体为通过插值方法对第二图像进行放大处理；

在所述步骤F）中，所述第五图像的大小等于所述步骤C）中经过放大处理后的第二图像大小；

在所述步骤F）中，基于二值图像的链接性方法来计算第五图像中所述被测制品中灰度最高的组成部分的总数。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤E）中，以第二阀值对第三图像进行二值化处理具体为：去除每个第三图像中灰度小于该第二阀值的组成部分，保留第三图像中大于或者等于该第二阀值的被测制品中组成部分的图像，形成第四图像。

6.一种基于图像的制品数量快速测量装置，其特征在于，包括有：

图像采集单元，用于实时采集多个被测制品的图像，获得第一图像，然后发送给图像分析处理单元；

第一分离图像单元，与图形采集单元相连接，用于将第一图像中的背景去除，形成只包含所述被测制品图像的第二图像，然后发送给图像放大处理单元；

图像放大处理单元，与第一分离图像单元相连接，用于对第二图像进行放大处理，然后发送给图像分割处理单元；

图像分割处理单元，与图像放大处理单元相连接，用于将经过放大处理的第二图像平均分割成预设数量的多个第三图像，然后发送给第二分离图像单元；

第二分离图像单元，与图像分割处理单元相连接，用于对所述多个第三图像分别以被测制品中灰度最高的组成部分的灰度取值范围作为第二阀值来进行二值化处理，选择将符合第二阀值的组成部分从第三图像中分离出来，分别对应形成一个第四图像，然后发送给制品数量运算单元；

制品数量运算单元，与第二分离图像单元相连接，用于将多个第四图像合并形成第五图像，实时计算第五图像中所述被测制品中灰度最高的组成部分的总数，然后根据每个被测制品所具有的灰度最高的组成部分的数目，获得所有被测制品的总数。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像采集单元用于实时对横向平铺放置有相互之间不重叠的多个被测制品的黑色平板进行图像采集，获得第一图像。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一分离图像单元用于预先设置制品整体灰度的取值范围，并将该制品整体灰度的取值范围作为第一阀值对第一图像进行二值化处理，去除灰度小于该第一阀值的背景，保留大于或者等于该第一阀值的被测制品的图像，形成第二图像，然后发送给图像放大处理单元。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像放大处理单元通过插值方法对第二图像进行放大处理；

所述第二分离图像单元用于以第二阀值对第三图像进行二值化处理，去除每个第三图像中灰度小于该第二阀值的组成部分，保留第三图像中大于或者等于该第二阀值的被测制品中组成部分的图像，最终形成第四图像。

10.如权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，包括有一台计算机（3）和一个摄像头（2），所述计算机（3）内包含有所述第一分离图像单元、图像放大处理单元、图像分割处理单元、第二分离图像单元和制品数量运算单元，所述图像采集单元为所述摄像头（2）， 所述摄像头（2）安装于一个可升降工作台（1）上。