[发明专利]用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构有效
| 申请号： | 201210206609.5 | 申请日： | 2012-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN102719942A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 张文增;曹立国;张晓方 | 申请（专利权）人： | 青岛城阳华祥纺织机械厂;清华大学 |
| 主分类号： | D01H9/04 | 分类号： | D01H9/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 邸更岩 |
| 地址： | 266107 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 环锭纺落纱 抓取 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构，其特征在于：包括基座、第一手指、第二手指、第一摆杆、第二摆杆、第一簧件、第二簧件、第一轴和第二轴；所述第一手指的根部与基座固接，第一轴套设在基座中，第二手指的根部活动套接在第一轴上，第一摆杆的一端活动套接在第一轴上且与第二手指的根部固接；第二轴套设在基座中，第二摆杆的一端活动套接在第二轴上；第一摆杆上至少有一个棘齿，第二摆杆上有一个棘爪，棘齿与棘爪相啮合；第一簧件的两端分别连接基座与第一摆杆，第二簧件的两端分别连接基座与第二摆杆，第一簧件使第二手指靠向第一手指；第二簧件使第二摆杆靠向第一摆杆；第一轴与第二轴平行且不同轴，第一簧件使第二手指转动的方向与第二簧件使第二摆杆转动的方向相同，即同为顺时针或者同为逆时针。
2.如权利要求1所述的用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构，其特征在于：第一簧件采用扭簧、拉簧、压簧或片簧；第二簧件采用扭簧、拉簧、压簧或片簧。
3.如权利要求1或2所述的用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构，其特征在于：第一手指表面镶嵌有弹性材料；第二手指表面镶嵌有弹性材料。
4.如权利要求3所述的用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构，其特征在于：所述弹性材料采用橡胶。
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