[发明专利]用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构

说明书

技术领域

本发明属于环锭纺落纱设备技术领域，特别涉及一种用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构的结构设计。

背景技术

环锭纺纱是一种非常普遍的纺纱技术，其中细纱生产过程需要将纺好的纱管取下，即称为落纱。目前纱管的抓取方式主要采用以下三种方式：

（1）人工抓纱。这种方式采用人手抓取带有纱线的纱管，手接触纱会造成纱线质量下降。

（2）双圆盘抓纱。这种方式采用圆盘接触纱管中部，圆盘会造成纱线质量下降，且长期工作会对锭子造成损伤。

（3）气力抓纱。这种方式采用顶部抓纱管，气力推动活舌实现抓持纱管，气力动作时间迟缓，造成抓取效率低下，且需要压缩气源和气管，成本高。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构，该机构可实现纱管的快速抓取和释放；可以作为人工拔纱工具或者用于落纱机的抓取纱管的手爪，可稳定在抓住纱管状态，抓持力大；可以实现一直呈释放状态；可以从张开手爪切换到抓取纱管，且反应快速、抓取和释放的效率高；适合从纱管顶部抓取，不接触纱线；结构简单、可靠，制造和维修成本低；体积小、重量轻。

本发明的技术方案如下：

本发明所述的一种用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构，其特征在于：包括基座、第一手指、第二手指、第一摆杆、第二摆杆、第一簧件、第二簧件、第一轴和第二轴；所述第一手指的根部与基座固接，第一轴套设在基座中，第二手指的根部活动套接在第一轴上，第一摆杆的一端活动套接在第一轴上且与第二手指的根部固接；第二轴套设在基座中，第二摆杆的一端活动套接在第二轴上；第一摆杆上至少有一个棘齿，第二摆杆上有一个棘爪，棘齿与棘爪相啮合；第一簧件的两端分别连接基座与第一摆杆，第二簧件的两端分别连接基座与第二摆杆，第一簧件使第二手指靠向第一手指；第二簧件使第二摆杆靠向第一摆杆；第一轴与第二轴平行且不同轴，第一簧件使第二手指转动的方向与第二簧件使第二摆杆转动的方向相同，即同为顺时针或者同为逆时针。

本发明所述的用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构，其特征在于：第一簧件采用扭簧、拉簧、压簧或片簧；第二簧件采用扭簧、拉簧、压簧或片簧。

本发明所述的用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构，其特征在于：第一手指表面镶嵌有弹性材料；第二手指表面镶嵌有弹性材料。

本发明所述的用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构，其特征在于：所述弹性材料采用橡胶。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果：

本发明机构采用两个手指、棘轮、棘爪、簧件等综合实现了用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构。该机构可实现纱管的快速抓取和释放；可以作为人工拔纱工具或者用于落纱机的抓取纱管的手爪，可稳定在抓住纱管状态，抓持力大；可以实现一直呈释放状态；可以从张开手爪切换到抓取纱管，工作效率高；适合从纱管顶部抓取，不接触纱线；结构简单、可靠，制造和维修成本低；体积小、重量轻。由于采用了第一簧件，本机构抓取非常迅速，第一簧件产生的抓持力可以满足从锭杆上拔取纱管所需要的力；由于采用棘齿和棘爪，使得本机构可以保持在打开状态，且触发抓取比较轻松；由于采用了第二簧件，使得棘爪始终靠向棘齿，保证了机构的正常循环运转；由于拨动两个摆杆的方向一致，使得本机构适用于连续式自动落纱机，满足当手掌与落纱机本体相对运动时既可以打开手指，也可以关闭手指，仅需在落纱机本体上安放两个凸台来分别拨动第一摆杆和第二摆杆。

附图说明

图1是本发明的用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构的一种实施例打开手指、准备抓纱管的俯视剖视图（即图5的A-A剖视图）。

图2是本实施例闭合手指抓住纱管的俯视剖视图（剖视位置与图5的A-A相同）。

图3是图1的立体视图。

图4是图1的另一个视角的立体视图。

图5是图1的正视图。

图6是图5的左侧视图。

图7是图5的俯视图。

图8是图2所示的立体视图。

图9是图2所示的另一个视角的立体视图。

在图1至图9中：

1－基座，      11－第一手指，

2－第二手指，  21－第一摆杆，  22－第一簧件，  23－第一轴，  24－棘齿，

31－第二摆杆， 32－第二簧件，  33－第二轴，    34－棘爪，

9－纱管，      91－橡胶块。

具体实施方式