[发明专利]舵机组件有效
申请号: | 201210208502.4 | 申请日: | 2012-06-21 |
公开(公告)号: | CN103252093A | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 庞作伟;郑精辉 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
主分类号: | A63H29/22 | 分类号: | A63H29/22 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 朱水平;杨东明 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舵机 组件 | ||
1.一种舵机组件,其包括:至少一舵机,其特征在于,所述舵机的至少一个表面设置有用于将所述舵机与外部结构件插接固定的插接槽。
2.如权利要求1所述的舵机组件,其特征在于,所述插接槽为半工字型,具有一底面和两“L”形卡边,底面上具有至少一公卡扣端。
3.如权利要求2所述的舵机组件,其特征在于,所述舵机还包括一舵机输出盘,该舵机输出盘上开有若干插接孔和若干扣接槽。
4.如权利要求3所述的舵机组件,其特征在于,所述舵机组件还包括一扣盖,所述扣盖具有底面和侧面,所述底面设有若干用于和所述插接孔插接且数量、位置、形状都与所述插接孔相对应的插接销,所述底面还开有一倒钩槽,该倒钩槽中设有两个可滑动的、用于与所述扣接槽扣接的倒钩,所述倒钩中间设有弹性件,所述倒钩的外侧连接有按钮,所述侧面设有按钮槽,所述按钮伸出于所述按钮槽。
5.如权利要求4所述的舵机组件,其特征在于,所述扣盖上表面设置有一用于和外部结构件连接的半工字型块。
6.如权利要求5所述的舵机组件,其特征在于,所述半工字型块的上表面具有至少一与所述公卡扣端相配合连接的母卡扣端。
7.如权利要求3所述的舵机组件,其特征在于,所述舵机与舵机输出盘相对的表面上设置有圆柱形凸台,所述凸台内嵌一轴承。
8.如权利要求7所述的舵机组件,其特征在于,所述舵机具有6个面,6个面中与所述舵机输出盘前后相邻的2个侧面上也设置有圆柱形凸台,所述凸台内嵌一轴承。
9.如权利要求7所述的舵机组件,其特征在于,所述舵机组件还包括至少一从动盘,该从动盘中心设有一和所述轴承相配合的圆柱销,所述从动盘上开有和所述舵机输出盘上位置、形状和大小都一样的若干插接孔和若干扣接槽。
10.如权利要求2所述的舵机组件,其特征在于,所述舵机组件还包括至少一个用于和所述半工字型槽插接的工字块。
11.如权利要求10所述的舵机组件,其特征在于,所述工字块的上下表面分别设置有至少一与所述公卡扣端相配合连接的母卡扣端。
12.如权利要求10所述的舵机组件,其特征在于,所述工字块包括上下两个半工字型块,所述上下两个半工字型块之间形成一预设角度,该角度为0-180度。
13.如权利要求3所述的舵机组件,其特征在于,所述舵机组件还包括至少一用于输出所述舵机的转动力矩的U型件,所述U型件包括两个互相对应的侧面和一连接两个侧面的横梁。
14.如权利要求13所述的舵机组件,其特征在于,所述U型件上的两个侧面都开有和所述舵机输出盘相对应的若干插接孔以及和所述若干扣接槽相对应的若干扣接孔。
15.如权利要求13所述的舵机组件,其特征在于,所述横梁上还设置有用于将所述舵机与外部结构件插接固定的插接槽。
16.如权利要求15所述的舵机组件,其特征在于,所述横梁上的插接槽为半工字型,具有一底面和两“L”形卡边,该底面上具有至少一公卡扣端。
17.如权利要求6、11所述的舵机组件,其特征在于,所述公卡扣端为若干凹点或弹性凸点,所述母卡扣端为与所述公卡扣端数量、形状、位置相对应的弹性凸点或凹点。
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