[发明专利]舵机组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种舵机组件，特别涉及一种无螺钉快速连接的舵机组件。

背景技术

舵机一般主要由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器等部件构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的集成电路判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。

舵机作为一种位置伺服的驱动器，被广泛应用于航空模型，航海模型，车模等领域。目前舵机越来越多的应用在机器人领域，如娱乐机器人、教学类机器人以及机器人套件。机器人特别是双足类人型机器人的仿生机器人，一个机器人上使用的舵机往往有10多个，多的甚至有20多个，而传统的舵机外壳只有一面具有固定孔，而且舵机输出盘通过螺钉固定，在搭建机器人特别是复杂机器人的时候，不但需要许多复杂的舵机外壳固定件，还需要很多繁琐、费时的螺钉连接，使得搭建机器人的过程易出错，同时又很繁琐、耗费大量时间进行搭建。这些都大大影响了人们对机器人的兴趣，不利于机器人的应用和推广，特别是应用机器人进行教学，繁琐冗长的机器人搭建过程过于耗费时间而缺乏实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中，舵机外壳只有一面具有固定孔且舵机输出盘通过螺钉固定，导致在搭建机器人的时候，不仅需要许多复杂的舵机外壳固定件，还需要很多的繁琐螺钉连接，使得搭建机器人的过程很繁琐、耗费时间很长的缺陷，提供一种新型舵机组件，以简化舵机组件的搭建工序，方便舵机的固定连接和输出连接，减少搭建舵机组件所耗费的工时，从而使得运用舵机组件较多的机器人搭建过程大大简化，以便施工人员高效便捷的完成机器人的搭建。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种舵机组件，其特点在于，包括至少一舵机，所述舵机的至少一个表面设置有用于将所述舵机与外部结构件插接固定的插接槽。

较佳地，所述插接槽为半工字型，具有一底面和两“L”形卡边，底面上具有至少一公卡扣端。

较佳地，所述舵机还包括一舵机输出盘，该舵机输出盘上开有若干插接孔和若干扣接槽。

较佳地，所述舵机还包括一扣盖，所述扣盖具有底面和侧面，所述底面设有若干用于和所述插接孔插接且数量、位置、形状都与所述插接孔相对应的插接销，所述底面还开有一倒钩槽，该倒钩槽中设有两个可滑动的、用于与所述扣接槽扣接的倒钩，所述倒钩中间设有弹性件，所述倒钩的外侧连接有按钮，所述侧面设有按钮槽，所述按钮伸出于所述按钮槽。

较佳地，所述扣盖上表面设置有一用于和外部结构件连接的半工字型块。所述舵机的输出盘能直接用过所述扣盖上的半工字型块与外部结构件连接输出转动力矩，这不但简化了连接同时由于只用了一个连接部件还大大减少了对空间的占用。

较佳地，所述半工字型块的上表面具有至少一与所述公卡扣端相配合连接的母卡扣端。

较佳地，所述舵机与舵机输出盘相对的表面上设置有圆柱形凸台，所述凸台内嵌一轴承。

较佳地，所述舵机具有6个面，6个面中与所述舵机输出盘前后相邻的2个侧面上也设置有圆柱形凸台，所述凸台内嵌一轴承。

较佳地，所述舵机组件还包括至少一从动盘，该从动盘中心设有一和所述轴承相配合的圆柱销，所述从动盘上开有和所述舵机输出盘上位置、形状和大小都一样的若干插接孔和若干扣接槽。

较佳地，所述舵机组件还包括至少一个用于和所述半工字型槽插接的工字块。

较佳地，所述工字块的上下表面分别设置有至少一与所述公卡扣端相配合连接的母卡扣端。

较佳地，其特征在于，所述工字块包括上下两个半工字型块，所述上下两个半工字型块之间形成一预设角度，该角度为0-180度。根据不同的外部结构件，可以选择上下两个半工字型块间的预设角度适当的工字块，来固定连接所述舵机和外部结构件，使得利用工字块的连接能够普适于各种不同的外部结构件。

较佳地，所述舵机组件还包括至少一用于输出所述舵机的转动力矩的U型件，所述U型件包括两个互相对应的侧面和一连接两个侧面的横梁。

较佳地，所述U型件上的两个侧面都开有和所述舵机输出盘相对应的若干插接孔以及和所述若干扣接槽相对应的若干扣接孔。