[发明专利]模块化机器人套件

权利要求书

1.一种模块化机器人套件，其包括：至少一舵机，至少一外形结构件，至少一连接件，至少一控制器和至少一控制器底座，其特征在于，所述舵机和所述外形结构件分别有至少一个表面设置有用于将所述舵机与所述连接件插接固定的插接槽，所述控制器和所述控制器底座的数量相同，且所述控制器的底面和所述控制器底座顶面的结构相对应能够相互卡接固定，所述控制器底座的至少一个侧面设置有与所述连接件插接固定的插接槽。

2.如权利要求1所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述模块化机器人套件还包括至少一集成传感器模块，所述集成传感器模块的至少一个表面设置有用于将所述集成传感器模块与所述连接件插接固定的插接槽。

3.如权利要求1所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述控制器底座的顶面设置有至少一卡接槽，所述控制器底面上相应位置设置有数量、形状、结构均与所述卡接槽对应的至少一卡接块。

4.如权利要求1或2所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述连接件为工字块，所述插接槽为半工字型，具有一底面和两“L”形卡边，所述插接槽的形状、大小均相同。

5.如权利要求4所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述舵机还包括一舵机输出盘，该舵机输出盘上开有若干插接孔和若干扣接槽。

6.如权利要求5所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述模块化机器人套件还包括一扣盖，所述扣盖具有底面和侧面，所述底面设有若干用于和所述插接孔插接且数量、位置、形状都与所述插接孔相对应的插接销，所述底面还开有一倒钩槽，该倒钩槽中设有两个可滑动的、用于与所述扣接槽扣接的倒钩，所述倒钩中间设有弹性件，所述倒钩的外侧连接有按钮，所述侧面设有按钮槽，所述按钮伸出于所述按钮槽。

7.如权利要求6所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述扣盖上表面设置有一用于和外形结构件连接的半工字型块。

8.如权利要求7所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述插接槽的底面上具有至少一公卡扣端，所述半工字型块的上表面具有至少一与所述公卡扣端相配合连接的母卡扣端。

9.如权利要求8所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述舵机与舵机输出盘相对的表面上设置有圆柱形凸台，所述凸台内嵌一轴承。

10.如权利要求9所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述舵机具有6个面，6个面中与所述舵机输出盘前后相邻的2个侧面上也设置有圆柱形凸台，所述凸台内嵌一轴承。

11.如权利要求9所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述模块化机器人套件还包括至少一从动盘，该从动盘中心设有一和所述轴承相配合的圆柱销，所述从动盘上开有和所述舵机输出盘上位置、形状和大小都一样的若干插接孔和若干扣接槽。

12.如权利要求8所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述工字块的上下表面分别设置有至少一与所述公卡扣端相配合连接的母卡扣端。

13.如权利要求12所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述公卡扣端为若干凹点或弹性凸点，所述母卡扣端为与所述公卡扣端数量、形状、位置相对应的弹性凸点或凹点。

14.如权利要求12所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述工字块包括上下两个半工字型块，所述上下两个半工字型块之间形成一预设角度，该角度为0-180度。

15.如权利要求5所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述模块化机器人套件还包括至少一用于输出所述舵机的转动力矩的U型件，所述U型件包括两个互相对应的侧面和一连接两个侧面的横梁。

16.如权利要求15所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述U型件上的两个侧面都开有和所述舵机输出盘相对应的若干插接孔以及和所述若干扣接槽相对应的若干扣接孔。

17.如权利要求15所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述横梁上还设置有用于将所述舵机与所述连接件插接固定的插接槽。

18.如权利要求17所述的模块化机器人套件，其特征在于，所述横梁上的插接槽为半工字型，具有一底面和两“L”形卡边，该底面上具有至少一公卡扣端。