[发明专利]模块化机器人套件

说明书

技术领域

本发明涉及一种模块化机器人套件，特别涉及一种无螺钉快速连接的模块化机器人套件。

背景技术

现在机器人已进入家喻户晓的时代，机器人不仅在工业，服务，军事等各行业发挥重要的作用，其在教育，研究以及玩具方面也发挥着越来越重要的作用；机器人是一个集成了机械，电子，软件，传感，控制等技术的综合性很强的产品；其很适合用于教学以激发学生对这些技术的兴趣和提高学生各方面的能力；机器人本身对于研究机器人所用的各种技术也是很好的一个载体，特别是一些仿生机器人还有助于仿生行为的研究；机器人的趣味性使其在玩具领域也将占领越来越重要的位置。

现有技术中的机器人套件，都是采用大量螺钉连接的结构，为此还需要大量的结构部件，拆装非常繁琐费时，在很大程度上限制了其使用的实用性。这大大影响了人们对机器人的兴趣，不利于机器人的应用和推广，特别是应用机器人进行教学，繁琐冗长的机器人搭建过程过于耗费时间而缺乏实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中，利用机器人套件搭建机器人需要用到大量螺钉连接的结构并需要大量结构部件，导致拆装机器人都非常繁琐费时的缺陷，提供一种新型模块化机器人套件，以简化利用模块化机器人套件搭建机器人的工序，方便舵机的固定连接和输出连接，减少搭建机器人所耗费的工时，从而使得运用模块化机器人套件较多的机器人搭建过程大大简化，以便施工人员高效便捷的完成机器人的搭建。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种模块化机器人套件，其特点在于，包括至少一舵机，至少一外形结构件，至少一连接件，至少一控制器和至少一控制器底座，所述舵机和所述外形结构件分别有至少一个表面设置有用于将所述舵机与所述连接件插接固定的插接槽，所述控制器和所述控制器底座的数量相同，且所述控制器的底面和所述控制器底座顶面的结构相对应能够相互卡接固定，所述控制器底座的至少一个侧面设置有用于将所述控制器与所述连接件插接固定的插接槽。至少一舵机，所述舵机的至少一个表面设置有用于将所述舵机与所述连接件插接固定的插接槽。

较佳地，所述模块化机器人套件还包括至少一集成传感器模块，所述集成传感器模块的至少一个表面设置有用于将所述集成传感器模块与所述连接件插接固定的插接槽。

较佳地，所述控制器底座的顶面设置有至少一卡接槽，所述控制器底面上相应位置设置有数量、形状、结构均与所述卡接槽对应的至少一卡接块。。

较佳地，所述连接件为工字块，所述插接槽为半工字型，具有一底面和两“L”形卡边，所述插接槽的形状、大小均相同。

较佳地，所述舵机还包括一舵机输出盘，该舵机输出盘上开有若干插接孔和若干扣接槽。

较佳地，所述模块化机器人套件还包括至少一扣盖，所述扣盖具有底面和侧面，所述底面设有若干用于和所述插接孔插接且数量、位置、形状都与所述插接孔相对应的插接销，所述底面还开有一倒钩槽，该倒钩槽中设有两个可滑动的、用于与所述扣接槽扣接的倒钩，所述倒钩中间设有弹性件，所述倒钩的外侧连接有按钮，所述侧面设有按钮槽，所述按钮伸出于所述按钮槽。

较佳地，所述扣盖上表面设置有一用于和外形结构件连接的半工字型块。所述舵机的输出盘能直接通过所述扣盖上的半工字型块与外形结构件连接输出转动力矩，这不但简化了连接同时由于只用了一个连接部件还大大减少了对空间的占用。

较佳地，所述插接槽的底面上具有至少一公卡扣端，所述半工字型块的上表面具有至少一与所述公卡扣端相配合连接的母卡扣端。

较佳地，所述舵机与舵机输出盘相对的表面上设置有圆柱形凸台，所述凸台内嵌一轴承。

较佳地，所述舵机具有6个面，6个面中与所述舵机输出盘前后相邻的2个侧面上也设置有圆柱形凸台，所述凸台内嵌一轴承。

较佳地，所述模块化机器人套件还包括至少一从动盘，该从动盘中心设有一和所述轴承相配合的圆柱销，所述从动盘上开有和所述舵机输出盘上位置、形状和大小都一样的若干插接孔和若干扣接槽。

较佳地，所述工字块的上下表面分别设置有至少一与所述公卡扣端相配合连接的母卡扣端。

较佳地，所述公卡扣端为若干凹点或弹性凸点，所述母卡扣端为与所述公卡扣端数量、形状、位置相对应的弹性凸点或凹点。