[发明专利]一种超低频主动隔振装置及其控制方法无效

专利信息
申请号: 201210209099.7 申请日: 2012-06-25
公开(公告)号: CN102705434A 公开(公告)日: 2012-10-03
发明(设计)人: 李永刚;齐豪;刘亦工;徐宁;许博;刘坤 申请(专利权)人: 江西连胜科技有限公司
主分类号: F16F15/03 分类号: F16F15/03
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 330200 江西省南*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 低频 主动 装置 及其 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种超低频主动隔振装置,其特征在于,台面(5)固定于角条(13)与横梁(14)连接成的框架上,角条(13)与基面底板(7)间安装有高度调节器(6),且基面底板(7)安装有支撑块(15),支撑块(15)固定有霍尔高度传感器(4),角条(13)与霍尔高度传感器(4)对应位置安装有磁块(16),基面底板(7)上还安装有音圈电机(10),音圈电机(10)的上端连接加速度传感器(3)的一端,加速度传感器(3)的另一端固定于横梁(14),横梁(14)固定有限位棒(17);电源(1)、加速度传感器(3)、霍尔高度传感器(4)的输出端分别连接模/数转换器(2)输入端,模/数转换器(2)和人机交互界面(9)的输出端均连接控制器(8)输入端,控制器(8)输出端分别连接控制模块(11)和驱动模块(12)的输入端,控制模块(11)输出端连接音圈电机(10)输入端,驱动模块(12) 输出端连接高度调节器(6)输入端。

2.一种如权利要求1所述的超低频主动隔振装置的控制方法,其特征在于,

1)电源(1)为模/数装换器(2)提供基准电源,为音圈电机(10)提供驱动电源,为控制模块(11)和控制器(8)提供电源; 

2)加速度传感器(3)安装在台面(5)的底面,感应台面(5)的加速度大小;

3)霍尔传感器(4)安装在台面(5)与基面底板(7)之间,测量台面(5)相对于基面底板(7)的高度;           

4)模/数装换器(2)把霍尔传感器(4)和加速度传感器(3)的模拟量转换成数字量,

其模拟前端接收霍尔传感器(4)和加速度传感器(3)放大后的信号,并将数字化后的信号发送到控制器(8);

5)控制器(8)处理模/数转换器(2)的数据后,将调整后的数据输送到驱动模块(12)和控制模块(11),控制器(8)同时也对人机交互界面(9)的信息进行处理;

6)人机交互界面(9)进行按键采集和数据显示的处理,并与控制器(8)连接;

7)控制模块(11)是音圈电机(10)功率驱动模块,受控制器(8)控制,调节驱动的电流的大小和电流的方向;

8) 驱动模块(12)驱动高度调节器(6)的运动,受控制器(8)控制;

9)高度调节器(6)位于基面底板(7)与台面(5)之间,并根据霍尔传感器(4)感应的高度进行台面(5)相对于基面底板(7)的距离调节;

10)音圈电机(10)位于基面底板(7)与台面(5)之间,由控制模块(11)控制,补偿外界的振动干扰。

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