[发明专利]轮胎式集装箱起重机及其油缸驱动的行走机构

权利要求书

1.一种油缸驱动的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，包括：

设置于龙门架底端的行走轮（1a）；

包括缸筒（10）、活塞（11）和活塞杆（12）的液压油缸（1），所述缸筒（10）可摆动地设置，所述活塞（11）与所述活塞杆（12）的第一端固定连接；

包括主轴颈（21)和连杆轴颈（22）的曲轴（2），所述主轴颈（21）与所述行走轮（1a）驱动连接，所述活塞杆（12）的第二端设置于所述连杆轴颈（22）上，整体形成曲柄连杆机构。

2.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，所述液压油缸（1）和所述曲轴（2）成对设置于所述行走轮（1a）的两侧。

3.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，还包括飞轮（3）和/或平衡块，其中所述飞轮（3）设置于所述曲轴（2）的主轴颈（21）上，所述平衡块为重量部件，用于平衡曲轴（2）重心。

4.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，所述液压油缸（1）为双作用油缸，其有杆腔和无杆腔交替进回油，所述活塞杆（12）伸出时，所述无杆腔进油、有杆腔回油；所述活塞杆（12）缩回时，所述有杆腔进油、无杆腔回油。

5.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，所述液压油缸（1）为单作用油缸，仅有其无杆腔进回油，所述活塞杆（12）伸出时，所述无杆腔进油；所述活塞杆（12）缩回时，所述无杆腔回油。

6.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，还包括第一电磁换向阀（41)、压力传感器（5）和第一控制器（61），其中：

所述第一电磁换向阀（41）用于控制所述液压油缸（1）的进回油方向；

所述压力传感器（5）设置于所述液压油缸（1）的有杆腔和/或无杆腔，用于检测活塞（11）运动至相应位置时的液压油压力；

所述第一控制器（61）连接所述第一电磁换向阀（41）和所述压力传感器（5），并根据所述压力传感器（5）的压力信号，控制所述第一电磁换向阀（41）换向。

7.根据权利要求6所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，所述第一电磁换向阀（41）为包括第一工作油口、第二工作油口、第一进油口和第一回油口的三位四通换向阀或二位四通换向阀，所述第一工作油口和第二工作油口分别连接所述液压油缸（1）的有杆腔和无杆腔，所述第一进油口连接液压泵（40），所述第一回油口连接油箱。

8.根据权利要求6所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，所述第一电磁换向阀（41）为二位三通换向阀，所述二位三通换向阀包括第三工作油口、第二进油口和第二回油口，所述第三工作油口连接所述液压油缸（1）的无杆腔，所述第二进油口连接液压泵（40），所述第二回油口连接油箱。

9.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，还包括机械式换向阀（43）、凸轮（20）、第一杆件（71）和第二杆件（72），其中：

所述机械式换向阀（43）上设置有控制端（43a）；

所述凸轮（20）连接所述曲轴（2）的主轴颈（21），并随所述主轴颈（21）进行相应的旋转；

所述第一杆件（71）的第一端设置于所述凸轮（20）的周面上并在所述凸轮（20）作用下进行往复运动；

所述第二杆件（72）可摆动地设置，所述第二杆件（72）的第一端连接所述机械式换向阀（43）的控制端（43a），所述第二杆件（72）的第二端连接所述第一杆件（71）的第二端。

10.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，还包括第二电磁换向阀（42）、角位移传感器（8）和第二控制器（62），其中：

所述第二电磁换向阀（42）用于控制所述液压油缸（1）的进回油方向；

所述角位移传感器（8）用于检测所述曲轴（2）旋转运动的角位移；

所述第二控制器（62）连接所述第二电磁换向阀（42）和所述角位移传感器（8），并根据所述角位移传感器（8）的角位移信号，控制所述第二电磁换向阀（42）换向。