[发明专利]轮胎式集装箱起重机及其油缸驱动的行走机构

说明书

技术领域

本发明主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种油缸驱动的轮胎式集装箱起重机行走机构，以及包括该行走机构的轮胎式集装箱起重机。

背景技术

行走机构是轮胎式集装箱起重机（RTG）的重要组成部分。其行走机构主要包括行走轮和该行走轮的驱动机构，行走轮位于龙门架的底端，在驱动机构的作用下，行走轮转动从而满足行走及转场的需要。由于龙门架具有较大的重量，因此驱动机构需要具有足够的驱动功率和扭矩，才能满足轮胎式集装箱起重机的配套需求。

现有轮胎式集装箱起重机行走机构一般采用链条式驱动机构，即由电机带动联轴节，由联轴节带动减速箱，然后通过链条驱动行走轮，这种驱动机构结构繁琐、占用空间大，而且所用链条寿命短，导致整个传动系统的寿命低，严重影响了轮胎式集装箱起重机的工作效率。

随着世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量的不断增长，转场和使用频率不断增多，对集装箱装卸技术设备提出了更新更高的要求。因此，如何提供一种结构可靠、占用空间小、使用寿命长的轮胎式集装箱起重机行走机构，以满足轮胎式集装箱起重机不断提升的性能需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种油缸驱动的轮胎式集装箱起重机行走机构，该行走机构提高了使用寿命、并减小了占用空间。

本发明油缸驱动的轮胎式集装箱起重机行走机构，包括：

设置于龙门架底端的行走轮；

包括缸筒、活塞和活塞杆的液压油缸，所述缸筒可摆动地设置，所述活塞与所述活塞杆的第一端固定连接；

包括主轴颈和连杆轴颈的曲轴，所述主轴颈与所述行走轮驱动连接，所述活塞杆的第二端设置于所述连杆轴颈上，整体形成曲柄连杆机构。

进一步地，所述液压油缸和所述曲轴成对设置于所述行走轮的两侧。

进一步地，还包括飞轮和/或平衡块，其中所述飞轮设置于所述曲轴的主轴颈上，所述平衡块为重量部件，用于平衡曲轴重心。

进一步地，所述液压油缸为双作用油缸，其有杆腔和无杆腔交替进回油，所述活塞杆伸出时，所述无杆腔进油、有杆腔回油；所述活塞杆缩回时，所述有杆腔进油、无杆腔回油。

进一步地，所述液压油缸为单作用油缸，仅有其无杆腔进回油，所述活塞杆伸出时，所述无杆腔进油；所述活塞杆缩回时，所述无杆腔回油。

进一步地，还包括第一电磁换向阀、压力传感器和第一控制器，其中：

所述第一电磁换向阀用于控制所述液压油缸的进回油方向；

所述压力传感器设置于所述液压油缸的有杆腔和/或无杆腔，用于检测活塞运动至相应位置时的液压油压力；

所述第一控制器连接所述第一电磁换向阀和所述压力传感器，并根据所述压力传感器的压力信号，控制所述第一电磁换向阀换向。

进一步地，所述第一电磁换向阀为包括第一工作油口、第二工作油口、第一进油口和第一回油口的三位四通换向阀或二位四通换向阀，所述第一工作油口和第二工作油口分别连接所述液压油缸的有杆腔和无杆腔，所述第一进油口连接液压泵，所述第一回油口连接油箱。

进一步地，所述第一电磁换向阀为二位三通换向阀，所述二位三通换向阀包括第三工作油口、第二进油口和第二回油口，所述第三工作油口连接所述液压油缸的无杆腔，所述第二进油口连接液压泵，所述第二回油口连接油箱。

进一步地，还包括机械式换向阀、凸轮、第一杆件和第二杆件，其中：

所述机械式换向阀上设置有控制端；

所述凸轮连接所述曲轴的主轴颈，并随所述主轴颈进行相应的旋转；

所述第一杆件的第一端设置于所述凸轮的周面上并在所述凸轮作用下进行往复运动；

所述第二杆件可摆动地设置，所述第二杆件的第一端连接所述机械式换向阀的控制端，所述第二杆件的第二端连接所述第一杆件的第二端。

进一步地，还包括第二电磁换向阀、角位移传感器和第二控制器，其中：

所述第二电磁换向阀用于控制所述液压油缸的进回油方向；

所述角位移传感器用于检测所述曲轴旋转运动的角位移；

所述第二控制器连接所述第二电磁换向阀和所述角位移传感器，并根据所述角位移传感器的角位移信号，控制所述第二电磁换向阀换向。

进一步地，所述液压油缸的缸筒的端部设置有铰接座，所述液压油缸通过所述铰接座铰接于固定部件上。

进一步地，所述液压油缸的缸筒的外壁对称设置有两组耳座，所述液压油缸通过所述耳座铰接于固定部件上。