[发明专利]电子驻车制动器系统的控制方法

权利要求书

1.一种电子驻车制动器系统的控制方法，该方法包括以下步骤：

在释放所述电子驻车制动器系统时将施加到马达的电压控制为第一负荷比；

如果所述马达的锁定发生并且所述马达不运行，则将施加到所述马达的电压控制为比所述第一负荷比大的第二负荷比；以及

在将电压控制为所述第二负荷比之后，如果所述马达的锁定被释放并且所述马达开始运行，则再次将施加到所述马达的电压控制为所述第一负荷比。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一负荷比在大约50%～80%的范围中。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二负荷比在大约90%～100%的范围中。

4.一种电子驻车制动器系统的控制方法，该方法包括以下步骤：

在释放所述电子驻车制动器系统时将施加到马达的电压控制为大约50%～80%的负荷比；

在将施加到所述马达的电压控制为大约50%～80%的负荷比之后判断所述马达的锁定是否发生；

如果所述马达的锁定发生，则将施加到所述马达的电压控制为大约90%～100%的负荷比；

在将施加到所述马达的电压控制为大约90%～100%的负荷比之后，判断所述马达的锁定是否被释放；以及

如果所述马达的锁定被释放，则将施加到所述马达的电压控制为大约50%～80%的负荷比。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述判断所述马达的锁定是否发生的步骤包括：在将施加到所述马达的电压控制为大约50%～80%的负荷比之后，如果电流不再增加并维持在预定值，则判断所述马达的锁定发生。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述判断所述马达的锁定是否发生的步骤包括：使用编码器或霍耳传感器来判断所述马达的锁定是否发生。

7.根据权利要求4所述的方法，其中所述判断所述马达的锁定是否被释放的步骤包括：在将施加到所述马达的电压控制为大约90%～100%的负荷比之后，如果电流减小，则判断所述马达的锁定被释放。

8.根据权利要求4所述的方法，其中所述判断所述马达的锁定是否被释放的步骤包括：使用编码器或霍耳传感器来判断所述马达的锁定是否被释放。

9.一种用于减小电子驻车制动器系统的噪声的电子驻车制动器系统的控制方法，该方法包括以下步骤：

在所述电子驻车制动器系统的释放操作期间将施加到马达的电压控制为大约50%～80%的负荷比；以及

如果所述马达的锁定发生，则将施加到所述马达的电压控制为大约100%的负荷比。